快速智能化挤出机料筒温控算法的研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第7-11页 |
| 1．1 课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| 1．2 工业温控问题研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 本文主要工作及研究内容 | 第9-11页 |
| 2 控制系统介绍 | 第11-23页 |
| 2．1 贝加莱可编程计算机控制器 PCC | 第11-15页 |
| 2．1．1 PCC硬件 | 第11-12页 |
| 2．1．2 PCC软件 | 第12-15页 |
| 2．2 挤出机塑料管材生产线控制系统 | 第15-20页 |
| 2．2．1 控制系统解决方案 | 第15-16页 |
| 2．2．2 控制任务的实现 | 第16-20页 |
| 2．3 贝加莱温控专用PID功能模块 | 第20-22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 PID及非线性PID控制方法 | 第23-38页 |
| 3．1 传统PID控制算法的理论基础 | 第23-30页 |
| 3．1．1 PID控制器的基本原理 | 第23-25页 |
| 3．1．2 PID控制器参数选取问题 | 第25-26页 |
| 3．1．3 数字PID控制算法 | 第26-29页 |
| 3．1．4 PID控制器的特点 | 第29-30页 |
| 3．2 非线性PID控制方法 | 第30-37页 |
| 3．2．1 非线性函数 | 第30-32页 |
| 3．2．2 变参数非线性PID控制器 | 第32-34页 |
| 3．2．3 基于偏差非线性转化的非线性PID | 第34-37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 自抗扰控制器研究 | 第38-49页 |
| 4．1 非线性PID | 第39-43页 |
| 4．1．1 跟踪微分器 | 第40-41页 |
| 4．1．2 非线性组合 | 第41-43页 |
| 4．2 自抗扰控制器 | 第43-48页 |
| 4．2．1 反馈线性化 | 第43-44页 |
| 4．2．2 扩张状态观测器ESO | 第44-45页 |
| 4．2．3 自抗扰控制器 ADRC | 第45-47页 |
| 4．2．4 自抗扰控制器的离散算法 | 第47-48页 |
| 4．2．5 ADRC的参数整定问题 | 第48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 仿真及实验结果分析 | 第49-57页 |
| 5．1 非线性PID仿真及实验研究 | 第49-54页 |
| 5．1．1 变参数非线性PID实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 5．1．2 其它非线性PID仿真结果及分析 | 第53-54页 |
| 5．2 自抗扰控制器仿真实验分析 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 读研期间发表的论文及参与的科研项目 | 第62-63页 |
| 附录 实验及仿真程序 | 第63-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
