| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·AGV的发展和应用 | 第7-10页 |
| ·AGV涉及的主要技术 | 第10-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 AGV的视觉导航 | 第15-29页 |
| ·AGV的系统组成和运动模型 | 第15-19页 |
| ·数字图像处理基础知识 | 第19-22页 |
| ·摄像机模型和坐标系变换 | 第22-24页 |
| ·视觉导航的AGV系统 | 第24-29页 |
| 3 导航图像的处理技术 | 第29-43页 |
| ·图像滤波 | 第29-35页 |
| ·图像噪声类型 | 第29-30页 |
| ·模板操作 | 第30-31页 |
| ·中值滤波法 | 第31-35页 |
| ·图像分割 | 第35-43页 |
| ·阈值分割 | 第37-38页 |
| ·边界分割 | 第38-43页 |
| 4 导航图像的路标识别 | 第43-55页 |
| ·模板匹配 | 第43-45页 |
| ·简单识别算法 | 第45-48页 |
| ·基于遗传算法的识别算法 | 第48-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 实验和结果分析 | 第55-67页 |
| ·实验的硬件组成 | 第55-58页 |
| ·图像采集和识别的软件实现 | 第58-59页 |
| ·串行接口数据通信软件实现 | 第59-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-66页 |
| ·实验小结 | 第66-67页 |
| 6 全文总结及展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |