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风力发电变桨距传动及控制系统的虚拟设计

1 绪论第1-14页
   ·选题的背景和意义第8-9页
   ·风力机结构设计的发展方向第9-10页
   ·风力机的主要控制技术第10-12页
   ·本课题的主要工作第12-14页
2 风力发电与变桨距控制原理第14-24页
   ·风力机的组成原理第15-16页
   ·变桨距风力机空气动力学基础第16-20页
     ·叶片翼型的几何形状与空气动力学特性第16-17页
     ·叶素特性第17-18页
     ·桨距角调节原理第18-20页
   ·变桨距风力发电机特点与运行状况第20-24页
     ·变桨距风力发电机组的特点第20-22页
     ·变桨距风力发电机组的运行状态第22-24页
3 变桨距传动机构的设计与分析第24-34页
   ·变桨距传动机构的设计第24-26页
   ·变桨距传动机构的空间分析第26-32页
     ·机构的自由度计算第26页
     ·刚体的空间位移矩阵第26-29页
     ·变桨距连杆机构的运动分析第29-32页
   ·机构系统建模第32-34页
4 虚拟设计中的造型与运动仿真第34-44页
   ·虚拟设计和虚拟样机技术第34-35页
   ·变桨距机构的三维造型与装配第35-38页
     ·零部件的建模第35-37页
     ·组件装配第37-38页
   ·机构的运动仿真第38-44页
     ·ADAMS与Pro/E接口模块第39-40页
     ·定义驱动与数据传送第40-41页
     ·定义测量和运动仿真输出第41-44页
5 微机控制系统的设计第44-57页
   ·风力发电机控制过程及参数的检测第44-48页
     ·风力发电机控制过程第44-45页
     ·系统控制参数的检测第45-47页
     ·执行机构第47-48页
   ·微型计算机控制系统的基本组成第48-49页
   ·变桨距系统的硬件电路及控制程序第49-57页
     ·处理器及系统扩展第49-50页
     ·输入通道的接口第50-53页
     ·输出通道控制电路第53-54页
     ·其他控制电路第54-55页
     ·控制系统主程序设计第55-57页
6 风力发电控制系统模型与仿真第57-63页
   ·变桨距系统控制方案第57-58页
   ·变桨距风力发电机模型第58-60页
   ·PID控制器及系统模型仿真第60-63页
     ·风力发电机的PID控制第60-61页
     ·控制系统的仿真第61-63页
7 结论第63-65页
致谢第65-66页
参考文献第66-69页
附录第69页

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