| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·超宽带发展概述 | 第8-10页 |
| ·无线定位研究进展综述 | 第10-13页 |
| ·室外定位 | 第10-11页 |
| ·室内定位 | 第11-13页 |
| ·超宽带定位的产品研发进展概述 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容安排 | 第14-15页 |
| 第二章 超宽带定位技术 | 第15-26页 |
| ·超宽带的定义 | 第15-16页 |
| ·超宽带信号的产生方式 | 第16-19页 |
| ·PPM-TH-UWB信号 | 第17-18页 |
| ·PAM-DS-UWB信号 | 第18页 |
| ·不同信号产生方式的性能对比分析 | 第18-19页 |
| ·超宽带定位算法 | 第19-26页 |
| ·RSSI定位 | 第19-21页 |
| ·AOA定位 | 第21-22页 |
| ·TOA定位 | 第22-24页 |
| ·TDOA定位 | 第24-25页 |
| ·混合定位 | 第25-26页 |
| 第三章 Ubisense RTLS定位系统及其应用研究 | 第26-39页 |
| ·Ubisense 7100 RTLS的系统概述 | 第26-27页 |
| ·Ubisense 7100 RTLS硬件设备特性 | 第27-31页 |
| ·Ubisense Sensor | 第27-28页 |
| ·Ubisense Tag | 第28-30页 |
| ·Ubisense整体系统架构 | 第30-31页 |
| ·Ubisense 7100 RTLS软件平台 | 第31-33页 |
| ·基于Ubisense定位系统的距离感知系统平台研究 | 第33-39页 |
| ·研究背景 | 第33-34页 |
| ·系统架构 | 第34页 |
| ·距离感知及远程通知模块 | 第34-37页 |
| ·室内导航模块 | 第37页 |
| ·位置数据记录模块 | 第37-39页 |
| 第四章 基于Ubisense的多标签协同定位算法研究 | 第39-51页 |
| ·问题的提出 | 第39页 |
| ·IEEE 802.15.4a信道模型 | 第39-41页 |
| ·路径损耗模型 | 第39-40页 |
| ·多径时延模型 | 第40-41页 |
| ·小尺度衰落模型 | 第41页 |
| ·影响超宽带定位性能的因素分析 | 第41-43页 |
| ·多径效应造成的误差 | 第41-43页 |
| ·直射路径缺失(NLOS)造成的误差 | 第43页 |
| ·其他误差因素 | 第43页 |
| ·基于Ubisense的多标签协同定位系统 | 第43-50页 |
| ·Ubisense定位系统在不同环境下的性能测试 | 第43-46页 |
| ·多标签协同定位的设计思路 | 第46-47页 |
| ·多标签协同定位系统的算法及实际性能测试 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |
