摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-15页 |
·超宽带发展概述 | 第8-10页 |
·无线定位研究进展综述 | 第10-13页 |
·室外定位 | 第10-11页 |
·室内定位 | 第11-13页 |
·超宽带定位的产品研发进展概述 | 第13-14页 |
·论文主要内容安排 | 第14-15页 |
第二章 超宽带定位技术 | 第15-26页 |
·超宽带的定义 | 第15-16页 |
·超宽带信号的产生方式 | 第16-19页 |
·PPM-TH-UWB信号 | 第17-18页 |
·PAM-DS-UWB信号 | 第18页 |
·不同信号产生方式的性能对比分析 | 第18-19页 |
·超宽带定位算法 | 第19-26页 |
·RSSI定位 | 第19-21页 |
·AOA定位 | 第21-22页 |
·TOA定位 | 第22-24页 |
·TDOA定位 | 第24-25页 |
·混合定位 | 第25-26页 |
第三章 Ubisense RTLS定位系统及其应用研究 | 第26-39页 |
·Ubisense 7100 RTLS的系统概述 | 第26-27页 |
·Ubisense 7100 RTLS硬件设备特性 | 第27-31页 |
·Ubisense Sensor | 第27-28页 |
·Ubisense Tag | 第28-30页 |
·Ubisense整体系统架构 | 第30-31页 |
·Ubisense 7100 RTLS软件平台 | 第31-33页 |
·基于Ubisense定位系统的距离感知系统平台研究 | 第33-39页 |
·研究背景 | 第33-34页 |
·系统架构 | 第34页 |
·距离感知及远程通知模块 | 第34-37页 |
·室内导航模块 | 第37页 |
·位置数据记录模块 | 第37-39页 |
第四章 基于Ubisense的多标签协同定位算法研究 | 第39-51页 |
·问题的提出 | 第39页 |
·IEEE 802.15.4a信道模型 | 第39-41页 |
·路径损耗模型 | 第39-40页 |
·多径时延模型 | 第40-41页 |
·小尺度衰落模型 | 第41页 |
·影响超宽带定位性能的因素分析 | 第41-43页 |
·多径效应造成的误差 | 第41-43页 |
·直射路径缺失(NLOS)造成的误差 | 第43页 |
·其他误差因素 | 第43页 |
·基于Ubisense的多标签协同定位系统 | 第43-50页 |
·Ubisense定位系统在不同环境下的性能测试 | 第43-46页 |
·多标签协同定位的设计思路 | 第46-47页 |
·多标签协同定位系统的算法及实际性能测试 | 第47-50页 |
·小结 | 第50-51页 |
参考文献 | 第51-56页 |
致谢 | 第56-57页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第57页 |