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超宽带多标签协同精确定位系统及其应用的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-15页
   ·超宽带发展概述第8-10页
   ·无线定位研究进展综述第10-13页
     ·室外定位第10-11页
     ·室内定位第11-13页
   ·超宽带定位的产品研发进展概述第13-14页
   ·论文主要内容安排第14-15页
第二章 超宽带定位技术第15-26页
   ·超宽带的定义第15-16页
   ·超宽带信号的产生方式第16-19页
     ·PPM-TH-UWB信号第17-18页
     ·PAM-DS-UWB信号第18页
     ·不同信号产生方式的性能对比分析第18-19页
   ·超宽带定位算法第19-26页
     ·RSSI定位第19-21页
     ·AOA定位第21-22页
     ·TOA定位第22-24页
     ·TDOA定位第24-25页
     ·混合定位第25-26页
第三章 Ubisense RTLS定位系统及其应用研究第26-39页
   ·Ubisense 7100 RTLS的系统概述第26-27页
   ·Ubisense 7100 RTLS硬件设备特性第27-31页
     ·Ubisense Sensor第27-28页
     ·Ubisense Tag第28-30页
     ·Ubisense整体系统架构第30-31页
   ·Ubisense 7100 RTLS软件平台第31-33页
   ·基于Ubisense定位系统的距离感知系统平台研究第33-39页
     ·研究背景第33-34页
     ·系统架构第34页
     ·距离感知及远程通知模块第34-37页
     ·室内导航模块第37页
     ·位置数据记录模块第37-39页
第四章 基于Ubisense的多标签协同定位算法研究第39-51页
   ·问题的提出第39页
   ·IEEE 802.15.4a信道模型第39-41页
     ·路径损耗模型第39-40页
     ·多径时延模型第40-41页
     ·小尺度衰落模型第41页
   ·影响超宽带定位性能的因素分析第41-43页
     ·多径效应造成的误差第41-43页
     ·直射路径缺失(NLOS)造成的误差第43页
     ·其他误差因素第43页
   ·基于Ubisense的多标签协同定位系统第43-50页
     ·Ubisense定位系统在不同环境下的性能测试第43-46页
     ·多标签协同定位的设计思路第46-47页
     ·多标签协同定位系统的算法及实际性能测试第47-50页
   ·小结第50-51页
参考文献第51-56页
致谢第56-57页
攻读硕士学位期间发表的论文第57页

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