| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·室内精确定位技术的发展及现状 | 第9-10页 |
| ·超宽带技术的发展及现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 超宽带技术综述 | 第13-24页 |
| ·超宽带技术的定义 | 第13-15页 |
| ·超宽带技术的标准 | 第15页 |
| ·超宽带技术的优势 | 第15-17页 |
| ·超宽带技术的实现方案 | 第17-21页 |
| ·超宽带技术的应用 | 第21-24页 |
| 第三章 Ubisense系统介绍 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·Ubisense系统背景及技术参数介绍 | 第25-26页 |
| ·Ubisense系统结构介绍 | 第26-32页 |
| ·Ubisense Tag | 第27-28页 |
| ·Ubisense Module Tag | 第28-29页 |
| ·Ubisense Sensor | 第29页 |
| ·网络支撑部分 | 第29页 |
| ·软件平台部分 | 第29-32页 |
| ·对Ubisense应用的调研与预测 | 第32-34页 |
| ·Ubisense的缺点分析 | 第34-37页 |
| 第四章 卡尔曼滤波简介及其在Ubisense中的应用 | 第37-49页 |
| ·卡尔曼滤波器介绍 | 第37-40页 |
| ·卡尔曼滤波器的仿真性能 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波器对Ubisense系统性能的改善 | 第42-49页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波的室内引导系统Navigation介绍 | 第49-62页 |
| ·Navigation设计方案 | 第49-50页 |
| ·Navigation硬件组成 | 第50-51页 |
| ·Navigation的软件组成 | 第51-55页 |
| ·.net平台和C#语言简介 | 第51-52页 |
| ·软件流程 | 第52-55页 |
| ·卡尔曼滤波在Navigation中的应用 | 第55-60页 |
| ·Navigation功能介绍 | 第60-62页 |
| 第六章 Navigation的其他改进设计及应用前景分析 | 第62-68页 |
| ·应用非线性卡尔曼滤波器的改进设计 | 第62-65页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第62-64页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第64-65页 |
| ·应用Module Tag的改进设计 | 第65-66页 |
| ·Navigation应用前景分析 | 第66-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
