基于GPS和GIS的车辆导航及监控系统的设计与实现
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1．2 车辆导航及监控系统的国内外发展动态 | 第8-9页 |
| 1．3 研究内容和预期结果 | 第9-11页 |
| 1．3．1 研究内容 | 第9-10页 |
| 1．3．2 研究的预期的效果 | 第10-11页 |
| 第二章 车辆导航与监控的相关技术 | 第11-16页 |
| 2．1 GPS全球定位系统 | 第11-14页 |
| 2．1．1 GPS的构成 | 第11-12页 |
| 2．1．2 GPS的基本定位原理 | 第12-14页 |
| 2．2 地理信息系统 GIS | 第14-16页 |
| 2．2．1 GIS的基本功能和组成 | 第14-15页 |
| 2．2．2 GIS在车辆导航及监控系统中的应用 | 第15-16页 |
| 第三章 系统的总体设计和实现原理 | 第16-27页 |
| 3．1 系统总体分析 | 第16-18页 |
| 3．2 车载单元 | 第18-19页 |
| 3．3 车载单元和通讯机的通讯协议 | 第19-23页 |
| 3．4 无线通讯链路 | 第23-24页 |
| 3．5 车载导航模块和监控中心结构 | 第24-27页 |
| 3．5．1 车辆导航部分的构成 | 第24-25页 |
| 3．5．2 监控中心部分的构成 | 第25-27页 |
| 第四章 系统设计 | 第27-53页 |
| 4．1 系统的功能划分和功能描述 | 第27-32页 |
| 4．2 软件体系结构设计 | 第32-33页 |
| 4．3 主要功能模块设计 | 第33-45页 |
| 4．3．1 串口通信模块 | 第33-35页 |
| 4．3．2 车辆监控模块 | 第35-37页 |
| 4．3．3 车辆报警处理模块 | 第37-39页 |
| 4．3．4 车辆司机信息管理模块 | 第39页 |
| 4．3．5 GIS电子地图管理模块 | 第39-40页 |
| 4．3．6 通讯网关模块 | 第40-41页 |
| 4．3．7 地图匹配模块 | 第41-42页 |
| 4．3．8 路径规划模块 | 第42-43页 |
| 4．3．9 路径引导模块 | 第43-45页 |
| 4．4 数据库设计 | 第45-53页 |
| 4．4．1 监控中心数据库 | 第45-49页 |
| 4．4．2 导航路网数据库 | 第49-53页 |
| 第五章 系统关键技术的设计和实现 | 第53-73页 |
| 5．1 数据库编码 | 第53-56页 |
| 5．1．1 车辆管理编码 | 第53页 |
| 5．1．2 路网编码 | 第53-56页 |
| 5．2 导航电子地图的设计 | 第56-59页 |
| 5．2．1 电子地图的图层规划 | 第56-57页 |
| 5．2．2 道路网络拓扑数据的表示 | 第57-59页 |
| 5．3 数据通信的实现 | 第59-63页 |
| 5．3．1 串口通信的实现 | 第59-60页 |
| 5．3．2 数据解析的实现 | 第60-62页 |
| 5．3．3 通讯网关的实现 | 第62-63页 |
| 5．4 地图匹配 | 第63-70页 |
| 5．4．1 地图匹配的算法 | 第64-67页 |
| 5．4．2 地图匹配的实现 | 第67-70页 |
| 5．5 最优路径 | 第70-73页 |
| 5．5．1 道路权重的标定 | 第70-71页 |
| 5．5．2 最优路径的实现 | 第71-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第80页 |
