| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 序论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·汽车仪表简介 | 第8-9页 |
| ·车载仪表用电机简介 | 第9-11页 |
| ·车载仪表电机控制用微处理器 | 第11-12页 |
| ·车载仪表用步进电机驱动控制系统解决方案 | 第12-14页 |
| ·本论文章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 车载仪表步进电机及其驱动原理 | 第15-40页 |
| ·步进电机简介 | 第15-16页 |
| ·步进电机的驱动原理 | 第16-21页 |
| ·恒电压驱动 | 第16-17页 |
| ·高低压驱动 | 第17页 |
| ·调频调压驱动 | 第17-18页 |
| ·斩波驱动 | 第18-19页 |
| ·细分驱动 | 第19-21页 |
| ·步进电机驱动专用IC简介 | 第21-24页 |
| ·MC33991功能简介 | 第24-30页 |
| ·SPI接口和通讯协议 | 第24-26页 |
| ·命令寄存器描述 | 第26-29页 |
| ·保护功能简介 | 第29-30页 |
| ·∑—⊿ADC解决方案 | 第30-37页 |
| ·方案简介 | 第30-31页 |
| ·工作原理 | 第31-35页 |
| ·算法实现 | 第35-37页 |
| ·电机驱动机理 | 第37-40页 |
| ·状态机操作原理 | 第37-38页 |
| ·电机运动方程式 | 第38-40页 |
| 第三章 基于MC33991车载仪表用步进电机控制平台的研制 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·步进电机参数 | 第41页 |
| ·控制平台的功能和要求 | 第41-43页 |
| ·电源 | 第41页 |
| ·通讯协议 | 第41页 |
| ·系统初始化 | 第41-42页 |
| ·面板及按键 | 第42页 |
| ·工作模式描述 | 第42页 |
| ·液晶显示 | 第42-43页 |
| ·系统硬件实现 | 第43-47页 |
| ·系统硬件框图 | 第43页 |
| ·可调电源电路 | 第43-44页 |
| ·按键接收电路 | 第44-45页 |
| ·液晶显示模块 | 第45-46页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第46-47页 |
| ·主处理器的选择 | 第47-49页 |
| ·系统软件实现 | 第49-56页 |
| ·系统软件综述 | 第49-50页 |
| ·SPI通讯测试程序 | 第50-51页 |
| ·内部时钟校准模块 | 第51-53页 |
| ·电机归零校准模块 | 第53-56页 |
| 第四章 基于CAN总线的车载仪表通信系统研究 | 第56-68页 |
| ·现场总线技术 | 第56-59页 |
| ·现场总线的产生和发展 | 第56-57页 |
| ·现场总线的技术特点 | 第57页 |
| ·比较有影响的现场总线简介 | 第57-59页 |
| ·控制器局域网(CAN)总线 | 第59-65页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第59-60页 |
| ·CAN2.0技术规范简介 | 第60-63页 |
| ·报文传送以及帧结构 | 第63-64页 |
| ·报文检验 | 第64页 |
| ·编码 | 第64-65页 |
| ·基于CAN总线的车载仪表通信系统的实现 | 第65-68页 |
| ·系统硬件设计 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-68页 |
| 第五章 试验结果及前景展望 | 第68-71页 |
| ·控制平台试验结果及其意义 | 第68-69页 |
| ·车载仪表及其驱动控制系统的发展趋势 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |