| 摘要 | 第1-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外对曲线检测的研究发展状况 | 第10-11页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第二章 机械零件视觉检测技术 | 第13-23页 |
| ·概述 | 第13页 |
| ·典型机械零件视觉检测系统 | 第13-21页 |
| ·光源的选择和照度的匹配 | 第13-16页 |
| ·机械零件 | 第16-19页 |
| ·光学成像系统 | 第19页 |
| ·图像采集和成像 | 第19-20页 |
| ·本实验平面曲线的检测识别系统 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 图像预处理 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·图像的噪声 | 第23页 |
| ·图像滤波去噪 | 第23-24页 |
| ·线性滤波去噪 | 第23-24页 |
| ·非线性滤波去噪 | 第24页 |
| ·图像二值化 | 第24-25页 |
| ·边缘检测 | 第25-28页 |
| ·Roberts算子 | 第25-26页 |
| ·Sobel算子 | 第26页 |
| ·Pretwitt算子 | 第26-27页 |
| ·Conny算子 | 第27页 |
| ·LOG算子 | 第27-28页 |
| ·Zero crossing算子 | 第28页 |
| ·实验与比较 | 第28-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第四章 平面曲线 | 第36-45页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·平面曲线的一般数学表达方法 | 第36-41页 |
| ·可解析平面曲线的表达方法 | 第36-37页 |
| ·不可解析平面曲线的表达方法 | 第37-41页 |
| ·常见机械零件的平面曲线的数学表达方法 | 第41-44页 |
| ·渐开线 | 第41-42页 |
| ·凸轮型线 | 第42-44页 |
| ·发动机缸体曲线 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 平面曲线的检测研究 | 第45-81页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·Hough变换 | 第45-46页 |
| ·常见直线、圆和椭圆的检测与识别 | 第46-48页 |
| ·Hough变换用于平面曲线检测的缺点 | 第48-49页 |
| ·简单可解析平面曲线的数学表达式的获得 | 第49-50页 |
| ·不可(难以)解析平面曲线的拟合 | 第50-65页 |
| ·直接运用MATLAB中最小二乘法拟合曲线 | 第51-60页 |
| ·运用求解超定方程组拟合曲线 | 第60-65页 |
| ·MATLAB中各种最小二乘法求任意曲线的拟合比较 | 第65-66页 |
| ·误差分析 | 第66-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结和展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |