分布式调度监督系统的研究与设计
| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| ·课题的来源与背景 | 第12-13页 |
| ·企业内部铁路调度系统的现状 | 第12页 |
| ·现有调度监督系统的特点 | 第12-13页 |
| ·课题的工作任务和研究意义 | 第13-14页 |
| ·现场总线现状与发展 | 第14-20页 |
| ·现场总线的起源与发展 | 第15-17页 |
| ·几种现场总线的比较 | 第17-20页 |
| ·嵌入式系统技术 | 第20-22页 |
| ·嵌入式技术的发展概况 | 第20页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第20-21页 |
| ·嵌入式RTOS的评价指标 | 第21-22页 |
| ·几种嵌入式RTOS的性价比分析 | 第22页 |
| ·现场总线与实时操作系统的选择 | 第22-25页 |
| ·现场总线的选择 | 第23页 |
| ·嵌入式实时操作系统的选择 | 第23-25页 |
| 第二章 CAN总线原理研究 | 第25-33页 |
| ·CAN协议的分层结构 | 第25-26页 |
| ·CAN总线协议帧 | 第26-29页 |
| ·CAN总线的错误检测 | 第29-30页 |
| ·位定时与同步 | 第30-33页 |
| 第三章 μC／OS-Ⅱ的内核剖析 | 第33-43页 |
| ·实时操作系统的基本概念 | 第33-35页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的内核结构 | 第35-43页 |
| ·任务管理 | 第36-38页 |
| ·时间管理 | 第38-39页 |
| ·任务间的通信与同步 | 第39-42页 |
| ·内存管理 | 第42-43页 |
| 第四章 分布式调度监督原理设计 | 第43-53页 |
| ·系统网络拓扑结构 | 第43-44页 |
| ·系统结构 | 第44-45页 |
| ·检测对象与数据采集原理 | 第45-46页 |
| ·系统网络参数配置 | 第46-47页 |
| ·应用层通信协议 | 第47-49页 |
| ·通信服务层解决方案 | 第49-50页 |
| ·CAN总线适配卡 | 第49页 |
| ·CAN总线中继器 | 第49-50页 |
| ·CAN总线网桥 | 第50页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第50-53页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第50-51页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第51-53页 |
| 第五章 调度监督CAN总线节点设计与实现 | 第53-64页 |
| ·监控节点硬件设计 | 第53-58页 |
| ·嵌入式处理器 | 第53-54页 |
| ·CAN总线通信模块 | 第54-56页 |
| ·模拟量输入模块 | 第56-57页 |
| ·数字量输入模块 | 第57-58页 |
| ·单片机复位、低电位检测和看门狗模块 | 第58页 |
| ·时钟模块 | 第58页 |
| ·CAN总线中继器设计 | 第58-60页 |
| ·CAN总线中继器的硬件设计 | 第58-59页 |
| ·CAN中继器的软件设计 | 第59-60页 |
| ·CAN总线网桥设计 | 第60-64页 |
| ·RS485-CAN网桥的硬件设计 | 第60-61页 |
| ·RS485-CAN网桥的软件设计 | 第61-64页 |
| 第六章 调度监督软件设计 | 第64-83页 |
| ·基于μC／OS-Ⅱ的监控节点软件设计 | 第64-76页 |
| ·基于51单片机的μC／OS-Ⅱ的开发平台 | 第64-65页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的移植 | 第65-69页 |
| ·μC／OS-Ⅱ的开发平台下的程序开发 | 第69-76页 |
| ·管理层软件设计 | 第76-83页 |
| ·调度监督软件的面向对象框架建模 | 第77-78页 |
| ·组态软件的设计 | 第78-83页 |
| 后记 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
