| 1 引言 | 第1页 |
| 2 自动控制的发展过程 | 第7-12页 |
| ·第一代，经典控制理论 | 第8页 |
| ·第二代，现代控制理论 | 第8页 |
| ·第三代，大系统理论和智能控制理论 | 第8-10页 |
| ·智能控制系统的基本功能特点 | 第10-11页 |
| ·智能控制系统的特征 | 第11-12页 |
| 3 智能控制的主要分类 | 第12-14页 |
| ·模糊逻辑控制 | 第12页 |
| ·神经网络控制 | 第12页 |
| ·实时专家系统 | 第12-14页 |
| 4 智能控制的模糊数学基础 | 第14-19页 |
| ·模糊集合 | 第14页 |
| ·经典几何及其特征函数表示 | 第14页 |
| ·模糊集合与其隶属度函数 | 第14-17页 |
| ·模糊集合相关的概念和定理 | 第15-17页 |
| ·模糊关系 | 第17-18页 |
| ·模糊关系及表示 | 第17-18页 |
| ·模糊关系的合成 | 第18-19页 |
| 5 神经网络介绍 | 第19-23页 |
| ·神经元模型 | 第19-20页 |
| ·神经元的种类 | 第20-21页 |
| ·神经网络的模型分类 | 第21-22页 |
| ·神经网络的学习算法 | 第22-23页 |
| 6 MATLAB平台及对应工具箱 | 第23-24页 |
| 7 传统PID控制原理 | 第24-29页 |
| ·比例调节的动作规律，比例带 | 第25-26页 |
| ·积分调节(I)调节 | 第26页 |
| ·微分调节 | 第26-28页 |
| ·PID控制器校正环节的作用 | 第28-29页 |
| 8 单回路PID控制系统仿真 | 第29-46页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第30页 |
| ·连续系统的数字PID控制仿真 | 第30-34页 |
| ·离散系统的数字PID控制仿真 | 第34-38页 |
| ·增量式PID控制算法及其仿真 | 第38-39页 |
| ·积分分离PID控制算法及仿真 | 第39-40页 |
| ·抗积分饱和PID控制算法及仿真 | 第40-42页 |
| ·积分饱和现象 | 第40-41页 |
| ·抗积分饱和算法 | 第41页 |
| ·仿真实例 | 第41-42页 |
| ·梯形积分PID控制算法 | 第42页 |
| ·变速积分PID算法及仿真 | 第42-46页 |
| ·变速积分PID算法原理 | 第42-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-46页 |
| 9 串级PID控制 | 第46-49页 |
| ·串级PID控制原理 | 第46-47页 |
| ·串级PID控制仿真实例 | 第47-49页 |
| 10 专家PID控制和模糊PID控制 | 第49-58页 |
| ·专家PID控制原理 | 第49-50页 |
| ·仿真分析 | 第50-52页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第52-58页 |
| ·模糊自适应整定PID控制原理 | 第52-54页 |
| ·仿真程序及分析 | 第54-58页 |
| 11 小车倒立摆的PID控制 | 第58-63页 |
| ·单级倒立摆建模 | 第58-60页 |
| ·单级倒立摆控制 | 第60页 |
| ·仿真程序及分析 | 第60-63页 |
| 12 自适应神经网络模糊系统设计 | 第63-67页 |
| ·自适应神经模糊推理系统概述 | 第63-64页 |
| ·倒立摆的TAKAGI-SUGENO型自适应神经网络模糊控制设计 | 第64-66页 |
| ·训练生成ANFIS模糊推理系统 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-79页 |