分布式控制的气动自动化系统集成技术的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·气动自动化系统的技术现状 | 第6-8页 |
| ·PAMS-Ⅰ中系统集成的研究意义 | 第8-9页 |
| ·本课题的研究内容 | 第9-11页 |
| 2 PAMS-Ⅰ物流系统功能分析及总体设计 | 第11-18页 |
| ·物流系统的功能需求分析 | 第11-14页 |
| ·物流系统的总体结构设计 | 第14-18页 |
| ·总体设计原则 | 第14-15页 |
| ·各组成部分设计原则 | 第15-18页 |
| 3 气动关节型操作机械手的设计 | 第18-34页 |
| ·结构设计 | 第18-26页 |
| ·工作空间分析 | 第26-28页 |
| ·机械手的控制技术研究 | 第28-34页 |
| ·阀岛技术在机械手气动控制系统中的应用 | 第28-30页 |
| ·关键气动元件定位技术的分析 | 第30-32页 |
| ·机械手的控制系统 | 第32-34页 |
| 4 PAMS-Ⅰ控制系统的体系结构研究 | 第34-51页 |
| ·控制系统方案的综合选择 | 第34-42页 |
| ·控制系统硬件模块图 | 第37-38页 |
| ·控制系统软件设计 | 第38-42页 |
| ·PAMS-Ⅰ系统集成的关键技术研究 | 第42-51页 |
| ·上下位机通信方式及协调控制的设计 | 第42-46页 |
| ·PAMS-Ⅰ系统的通讯特点 | 第46-48页 |
| ·基于专用通信协议的通信方式的实现 | 第48-51页 |
| 5 系统的实现 | 第51-68页 |
| ·系统的硬件和软件实现 | 第51-63页 |
| ·系统的硬件实现 | 第51-53页 |
| ·系统的软件实现 | 第53-63页 |
| ·PLC控制程序的设计 | 第54-55页 |
| ·主控计算机监控程序的实现 | 第55-63页 |
| ·系统调试 | 第63-68页 |
| ·硬件安装调试 | 第63页 |
| ·软件调试 | 第63-64页 |
| ·系统联调 | 第64-65页 |
| ·系统运行分析 | 第65-68页 |
| 6 结束语 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
