智能肌电假手控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·肌电控制假肢的原理和特点 | 第7页 |
| ·肌电控制假肢的发展过程 | 第7-9页 |
| ·模糊控制的发展及应用概述 | 第9-10页 |
| ·肌电假手握力模糊控制的研究方法 | 第10页 |
| ·智能肌电假手握力控制系统简要介绍 | 第10-12页 |
| ·本课题的来源、理论和实际意义 | 第12页 |
| ·本论文所完成的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 肌电信号的分析 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·肌电信号的产生机理 | 第14-15页 |
| ·肌电信号的特征 | 第15-19页 |
| ·肌电信号的分析和特征提取 | 第19-25页 |
| 第三章 触滑觉传感器 | 第25-32页 |
| ·触觉传感器 | 第25页 |
| ·滑觉传感器 | 第25-32页 |
| ·滑觉传感器的原理 | 第26-28页 |
| ·转轮式滑觉传感器电路的组成 | 第28-29页 |
| ·为提高分辨率采取倍频技术 | 第29-32页 |
| 第四章 模糊逻辑控制的理论基础 | 第32-40页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第32页 |
| ·模糊数学基础 | 第32-36页 |
| ·模糊集合与隶属函数 | 第33-34页 |
| ·模糊关系和模糊矩阵 | 第34-35页 |
| ·模糊集合的运算 | 第35页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-40页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器 | 第37-38页 |
| ·模糊控制的优点 | 第38页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第38-40页 |
| 第五章 假手握力模糊控制器的设计 | 第40-48页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第41-43页 |
| ·模糊变量赋值表的设计 | 第43-44页 |
| ·模糊控制表的设计 | 第44-48页 |
| 第六章 假手模糊控制系统硬件设计 | 第48-58页 |
| ·概述 | 第48页 |
| ·单片机的选择及特点 | 第48-49页 |
| ·80C552的模数转换器A/D原理及其硬件设计 | 第49-50页 |
| ·PWM输出的原理及其设计 | 第50-54页 |
| ·单片机ROM和RAM的扩展 | 第54-55页 |
| ·时钟电路和复位电路 | 第55-58页 |
| 第七章 系统软件的设计 | 第58-67页 |
| ·编程语言的选择 | 第58页 |
| ·主要功能模块及其实现 | 第58-61页 |
| ·假手系统控制方案 | 第61-63页 |
| ·实验 | 第63-67页 |
| 第八章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
