基于多目标跟踪的数字视频监控系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-16页 |
| ·监控系统简述 | 第7-9页 |
| ·数字视频监控系统 | 第9-12页 |
| ·模拟视频监控系统存在的问题 | 第9页 |
| ·数字视频监控系统简介 | 第9-11页 |
| ·数字视频监控系统的组成 | 第11-12页 |
| ·数字视频监控系统的发展现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的意义与研究内容 | 第14-16页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 摄像机坐标设定 | 第16-30页 |
| ·线形模型摄像机 | 第16-21页 |
| ·图像坐标系、世界坐标系与摄像机坐标系 | 第16-18页 |
| ·线性摄像机模型(针孔模型) | 第18-19页 |
| ·摄像机标定 | 第19-21页 |
| ·成像变换与摄像机模型 | 第21-30页 |
| ·成像坐标系统 | 第21-22页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标重合时的摄像机模型 | 第22-24页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标分开时的摄像机模型 | 第24-26页 |
| ·通用摄像机模型 | 第26-28页 |
| ·双角度模型 | 第28-30页 |
| 第3章 图像预处理 | 第30-35页 |
| ·灰度变换 | 第30-31页 |
| ·图像滤波 | 第31-32页 |
| ·图像恢复 | 第32-35页 |
| 第4章 运动检测 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·检测算法 | 第35-48页 |
| ·光流法 | 第36-38页 |
| ·帧差法 | 第38-40页 |
| ·不变矩特征检测法 | 第40-41页 |
| ·背景减法 | 第41-43页 |
| ·基于时域和空间的检测方法 | 第43-48页 |
| 第5章 多目标跟踪 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·摄像机的运动补偿 | 第48-53页 |
| ·摄像机补偿 | 第49页 |
| ·六参数摄像机模型 | 第49-51页 |
| ·摄像机运动参数计算 | 第51-52页 |
| ·摄像机运动的补偿运算 | 第52-53页 |
| ·多运动目标图像分割 | 第53-57页 |
| ·图象差分 | 第53-54页 |
| ·模板的填充 | 第54-57页 |
| ·质心算法 | 第57-59页 |
| ·质心算法 | 第57-58页 |
| ·改进算法 | 第58-59页 |
| ·目标匹配 | 第59-61页 |
| ·区域标记 | 第59-60页 |
| ·匹配算法 | 第60-61页 |
| ·运动矢量与初始速度的求取 | 第61-64页 |
| ·运动的判断 | 第61-62页 |
| ·运动方向的判断 | 第62-63页 |
| ·运动矢量和初始速度 | 第63-64页 |
| ·目标运动估计 | 第64-67页 |
| ·Kalman滤波器 | 第64-65页 |
| ·基于Kalman滤波器的目标运动估计 | 第65-67页 |
| ·试验结果 | 第67页 |
| ·云台控制 | 第67-70页 |
| 第6章 基于多目标的视频监控系统的设计 | 第70-76页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第70-71页 |
| ·系统配置 | 第71-72页 |
| ·软件设计 | 第72-75页 |
| ·软件架构 | 第72页 |
| ·软件的设计 | 第72-75页 |
| ·系统试验 | 第75-76页 |
| 第7章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·本文工作总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
