| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·导弹BTT控制技术 | 第9-10页 |
| ·导弹BTT控制方法 | 第9页 |
| ·导弹BTT控制的特点 | 第9-10页 |
| ·导弹BTT控制的分类 | 第10页 |
| ·防空导弹自动驾驶仪的研究与发展 | 第10-11页 |
| ·防空导弹自动驾驶仪的发展概况 | 第10-11页 |
| ·BTT导弹自动驾驶仪的研究与发展 | 第11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 鲁棒H_∞控制理论 | 第13-25页 |
| ·鲁棒H_∞控制思想 | 第13-15页 |
| ·鲁棒H_∞性能指标 | 第15-18页 |
| ·系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第18-20页 |
| ·系统不确定性 | 第18-19页 |
| ·系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能 | 第19-20页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第20-25页 |
| ·标准H_∞控制问题的代数黎卡堤方程解法 | 第21-22页 |
| ·鲁棒H_∞混合灵敏度设计问题 | 第22-23页 |
| ·混合灵敏度设计权函数选取方法 | 第23-25页 |
| 第三章 BTT导弹的数学模型 | 第25-36页 |
| ·导弹动力学模型的建立 | 第25-32页 |
| ·模型建立预备公式 | 第25-28页 |
| ·BTT导弹的动力学模型 | 第28-32页 |
| ·BTT导弹数学模型 | 第32-34页 |
| ·全状态可测量的BTT导弹数学模型 | 第34-36页 |
| 第四章 BTT导弹鲁棒H_∞混合灵敏度自动驾驶仪设计 | 第36-56页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·BTT导弹控制数学模型 | 第37-38页 |
| ·BTT导弹俯仰-偏航通道状态空间模型 | 第37-38页 |
| ·BTT导弹滚动通道状态空间模型 | 第38页 |
| ·俯仰-偏航通道H_∞混合灵敏度自动驾驶仪设计 | 第38-45页 |
| ·内回路控制器K_1的设计 | 第40-42页 |
| ·外回路控制器K_∞的设计 | 第42-45页 |
| ·滚动通道H_∞混合灵敏度自动驾驶仪设计 | 第45-46页 |
| ·自动驾驶仪定点仿真 | 第46-56页 |
| ·俯仰-偏航通道仿真 | 第46-47页 |
| ·滚动通道仿真 | 第47-56页 |
| 第五章 BTT导弹鲁棒H_∞控制六自由度仿真 | 第56-76页 |
| ·六自由度仿真方法 | 第56-58页 |
| ·仿真方法选择 | 第56-57页 |
| ·BTT导弹六自由度仿真 | 第57-58页 |
| ·六自由度仿真模型 | 第58-65页 |
| ·大气模型 | 第59页 |
| ·制导规律和制导逻辑模型 | 第59-61页 |
| ·自动驾驶仪仿真模型 | 第61-63页 |
| ·目标模型 | 第63-64页 |
| ·BTT导弹弹体动力学模型 | 第64页 |
| ·BTT导弹运动学模型 | 第64-65页 |
| ·补充的代数和几何方程 | 第65页 |
| ·仿真程序的编写 | 第65-66页 |
| ·鲁棒H_∞混合灵敏度控制6DOF仿真过程和结论 | 第66-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |