接触线几何参数双目视觉测量系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·选题的目的和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究动态 | 第7-12页 |
| ·国外研究动态 | 第7-9页 |
| ·国内研究动态 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 接触线几何参数及其测量方法 | 第14-23页 |
| ·接触线及其几何参数 | 第14-17页 |
| ·接触线 | 第14-16页 |
| ·接触线几何参数及其技术要求 | 第16-17页 |
| ·接触线几何参数测量方法的分析比较 | 第17-22页 |
| ·接触式测量方法 | 第17-19页 |
| ·非接触式测量方法 | 第19-21页 |
| ·各种测量方法的分析比较 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于双目视觉的接触线几何参数测量 | 第23-34页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第23-26页 |
| ·双目立体视觉 | 第23-24页 |
| ·接触线空间位置的双目测量 | 第24-26页 |
| ·测量系统的有效视场 | 第26页 |
| ·接触线几何参数计算 | 第26-28页 |
| ·测量系统总体方案设计 | 第28-33页 |
| ·结构参数的确定 | 第29-30页 |
| ·光学成像系统的光学参数 | 第30-32页 |
| ·系统辅助照明光源 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 测量系统的性能指标分析 | 第34-50页 |
| ·有效视场与测量分辨率的分析 | 第34-38页 |
| ·测量系统的分辨率 | 第34-35页 |
| ·有效视场与分辨率的仿真 | 第35-38页 |
| ·测量误差分析 | 第38-44页 |
| ·测量系统的误差 | 第39-40页 |
| ·误差的仿真 | 第40-44页 |
| ·参数优化设计 | 第44-47页 |
| ·系统结构参数的优化 | 第44页 |
| ·摄像机光学元件的选择 | 第44-45页 |
| ·测量系统的性能 | 第45-47页 |
| ·接触线与承力索的成像关系分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 测量系统设计与实验结果分析 | 第50-58页 |
| ·实验系统组成 | 第50-51页 |
| ·测量系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·图像采集 | 第51-52页 |
| ·图像预处理 | 第52-53页 |
| ·目标识别 | 第53-54页 |
| ·参数计算 | 第54-55页 |
| ·接触线成像位置检测 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·对下一步工作的展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
