连续进动气囊抛光技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·气囊进动抛光技术研究现状 | 第10-15页 |
| ·抛光技术的发展 | 第10-11页 |
| ·气囊进动抛光关键技术 | 第11-14页 |
| ·实现气囊进动抛光的机构 | 第14-15页 |
| ·工业机器人控制技术 | 第15-17页 |
| ·工业机器人的优点 | 第15-16页 |
| ·工业机器人离线编程技术 | 第16-17页 |
| ·课题组前期研究成果 | 第17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 连续进动气囊抛光原理 | 第19-36页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·连续进动气囊抛光工作原理 | 第19-20页 |
| ·连续进动运动模型的建立 | 第20-25页 |
| ·定点进动数学模型 | 第20-22页 |
| ·连续进动数学模型 | 第22-25页 |
| ·连续进动气囊抛光材料去除模型 | 第25-34页 |
| ·切速度分布模型 | 第25-32页 |
| ·材料去除模型的建立 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 连续进动气囊抛光的仿真与实验研究 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·机器人辅助气囊抛光实验系统 | 第36-37页 |
| ·连续进动运动空间的仿真与实验验证 | 第37-40页 |
| ·运动空间的仿真 | 第37-38页 |
| ·直线连续进动实验 | 第38-40页 |
| ·连续进动抛光工艺参数的确定 | 第40-46页 |
| ·进给速度对切削方向分布的影响 | 第40-41页 |
| ·进给速度对单次切削特性的影响 | 第41-43页 |
| ·叠加次数对切削特性的影响 | 第43-44页 |
| ·行间距对重合区域切削特性的影响 | 第44-46页 |
| ·最优工艺参数的确定 | 第46页 |
| ·连续进动气囊抛光切削特性实验研究 | 第46-51页 |
| ·最优进给速度实验 | 第46-48页 |
| ·最优行间距实验 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 连续进动气囊抛光离线规划原型系统 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基础刀位数据生成 | 第52-55页 |
| ·建立模具模型 | 第52页 |
| ·刀具轨迹规划 | 第52-54页 |
| ·生成CLSF 文件 | 第54-55页 |
| ·六自由度机器人离线编程要求 | 第55-57页 |
| ·连续进动气囊抛光离线规划原型系统的设计 | 第57-67页 |
| ·具体任务 | 第57-58页 |
| ·设计流程 | 第58-63页 |
| ·离线规划原型系统的操作说明 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·展望未来 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间参见的科研项目和成果 | 第74页 |
