| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 引 言 | 第5-9页 |
| ·现代电力电子技术的广泛应用 | 第5-6页 |
| ·电力电子装置的控制 | 第6页 |
| ·电力电子装置通用控制平台 | 第6-9页 |
| 第二章 硬件平台的设计与调试 | 第9-17页 |
| ·控制平台硬件结构 | 第9-10页 |
| ·32位浮点DSP－TMS320VC | 第10-12页 |
| ·控制平台功能分配 | 第12-17页 |
| ·电源管理及看门狗 | 第12-13页 |
| ·数据采集 | 第13-14页 |
| ·开关量输入/出 | 第14页 |
| ·串口通信 | 第14-16页 |
| ·引导加载程序(Bootloader) | 第16页 |
| ·系统扩展 | 第16-17页 |
| 第三章 嵌入式实时操作系统mC/OS-II | 第17-24页 |
| ·?C/OS－Ⅱ文件结构与硬件平台关系 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统 | 第18-19页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第19-21页 |
| ·前后台系统 | 第19页 |
| ·实时多任务操作系统(RTOS) | 第19-21页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第21页 |
| ·嵌入式实时操作系统mC/OS-II | 第21-24页 |
| 第四章 操作系统的移植 | 第24-29页 |
| ·?C/OS－Ⅱ的移植 | 第24-27页 |
| ·INCLUDES.H文件 | 第24页 |
| ·OS_CPU_H.H文件 | 第24-25页 |
| ·OS_CPU_A.ASM文件 | 第25-26页 |
| ·OS_CPU_C.C文件 | 第26-27页 |
| ·?C/OS－Ⅱ移植代码的测试 | 第27-29页 |
| 第五章 基于?C/OS-Ⅱ的嵌入式系统构件 | 第29-45页 |
| ·嵌入式系统构件的思想 | 第29-30页 |
| ·开关量输入输出模块(DIO) | 第30-33页 |
| ·头文件(DIO.H) | 第31页 |
| ·硬件抽象层和硬件驱动层(DIO模块) | 第31-32页 |
| ·应用函数接口 | 第32-33页 |
| ·数据采集模块(AI) | 第33-34页 |
| ·头文件AI.H | 第33页 |
| ·硬件抽象层和硬件驱动层(AI模块) | 第33-34页 |
| ·应用函数接口 | 第34页 |
| ·采样数据的处理 | 第34页 |
| ·通信模块(UART) | 第34-37页 |
| ·接收数据 | 第35页 |
| ·发送数据 | 第35-36页 |
| ·串口UART模块 | 第36-37页 |
| ·CPLD脉宽调制发生模块(PWM) | 第37-42页 |
| ·用CPLD实现的PWM控制器 | 第37-38页 |
| ·软件模块(PWM) | 第38-39页 |
| ·用CPLD实现空间矢量(SVPWM)控制器 | 第39-42页 |
| ·控制算法模块 | 第42-43页 |
| ·平均值滤波模块 | 第42页 |
| ·数字滤波模块 | 第42页 |
| ·abc_dq变换与dq_abc反变换模块 | 第42-43页 |
| ·abc_dq0(派克变换)变换与dq0_abc反变换模块 | 第43页 |
| ·PID模块 | 第43页 |
| ·用户应用程序模块 | 第43-45页 |
| ·用户主程序基本结构 | 第43-44页 |
| ·用户任务程序基本结构 | 第44-45页 |
| 第六章 结论与展望 | 第45-46页 |
| 参 考 文 献 | 第46-48页 |
| 致 谢 | 第48页 |