光纤陀螺捷联垂直基准技术研究
| 目录 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·惯性技术的发展 | 第8-9页 |
| ·光纤陀螺的发展 | 第9-10页 |
| ·捷联航姿基准的研究现状 | 第10-11页 |
| ·选题的背景和目的 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 光纤陀螺的误差建模 | 第13-33页 |
| ·光纤陀螺原理 | 第13-16页 |
| ·萨格纳克效应 | 第13-14页 |
| ·闭环干涉型光纤陀螺原理 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺中的温度效应 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺的实验方案 | 第16-18页 |
| ·实验方案 | 第16-17页 |
| ·异点数据的剔除 | 第17-18页 |
| ·非平稳时间序列的建模 | 第18-24页 |
| ·平稳时间序列的建模 | 第18-22页 |
| ·逐步回归法提取趋势项 | 第22-23页 |
| ·周期分量的检验方法 | 第23-24页 |
| ·恒定温度下光纤陀螺的零漂建模 | 第24-32页 |
| ·非平稳时间序列模型的建立 | 第24-28页 |
| ·随机漂移的卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| ·滤波效果分析 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 动态垂直基准研究 | 第33-56页 |
| ·误差模型的选择及推导 | 第33-39页 |
| ·相关定义及基本误差方程 | 第34-36页 |
| ·ψ角误差方程 | 第36-39页 |
| ·垂直基准的方案选择 | 第39-47页 |
| ·垂直基准的方案选择 | 第39-40页 |
| ·速度匹配 | 第40-42页 |
| ·系统可观测性分析 | 第42-47页 |
| ·卡尔曼滤波和H_∞滤波方案比较 | 第47-52页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第47-51页 |
| ·离散系统的H_∞滤波 | 第51-52页 |
| ·速度误差线性反馈调平 | 第52-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于Simulink的数学平台仿真 | 第56-73页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第56-57页 |
| ·垂直基准仿真软件的开发 | 第57-65页 |
| ·滤波仿真模块说明 | 第57-63页 |
| ·速度误差反馈调平仿真模块说明 | 第63-65页 |
| ·仿真结果 | 第65-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 垂直基准的半实物仿真实验 | 第73-80页 |
| ·实验方案说明 | 第73-74页 |
| ·半实物仿真实验结果 | 第74-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-85页 |
| 1、标准常量 | 第82页 |
| 2、符号 | 第82页 |
| 3、惯性导航常用坐标系 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
