Multi-Agent协作模型及其在RoboCup中的应用
| 第1章 绪论 | 第1-9页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·课题研究目的意义及目的 | 第7-8页 |
| ·论文内容及组成 | 第8-9页 |
| 第2章 RoboCup仿真足球机器人系统 | 第9-21页 |
| ·仿真器 | 第10-11页 |
| ·仿真模型 | 第11-13页 |
| ·场地和对象模型 | 第11页 |
| ·对象的运动模型 | 第11-12页 |
| ·干扰模型 | 第12-13页 |
| ·体力模型 | 第13页 |
| ·感知信息 | 第13-17页 |
| ·听觉信息 | 第14页 |
| ·视觉信息 | 第14-17页 |
| ·身体信息 | 第17页 |
| ·动作模型 | 第17-19页 |
| ·turn | 第18页 |
| ·dash | 第18页 |
| ·kick | 第18页 |
| ·catch | 第18-19页 |
| ·Agent与Server的数据接口 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于行为的双层动态智能体结构 | 第21-31页 |
| ·RoboCup中几种常见的智能体结构 | 第21-24页 |
| ·基于行为的结构 | 第22-23页 |
| ·BDI结构 | 第23页 |
| ·层次结构 | 第23-24页 |
| ·各种结构的优缺点 | 第24页 |
| ·基于行为的双层动态智能体结构 | 第24-29页 |
| ·自信度 | 第26页 |
| ·基本行为层 | 第26-27页 |
| ·高级行为层 | 第27-29页 |
| ·实验和结论 | 第29-31页 |
| 第4章 基于行为的Multi-Agent决策模型 | 第31-40页 |
| ·决策系统的设计理念和框架 | 第31-32页 |
| ·一种新颖的基于行为的决策算法 | 第32-38页 |
| ·个体决策 | 第34页 |
| ·团队决策 | 第34-35页 |
| ·决策树 | 第35-37页 |
| ·决策算法在RoboCup中的应用 | 第37-38页 |
| ·实验和结论 | 第38-40页 |
| 第5章 Multi-Agent层次协作模型 | 第40-60页 |
| ·RoboCup中几种典型的多智能体协作模型 | 第41-44页 |
| ·CMUnited队的协作模型 | 第41-42页 |
| ·FCPortugal队的协作模型 | 第42-43页 |
| ·TsinghuAeolus队的协作模型 | 第43页 |
| ·各种模型的优缺点 | 第43-44页 |
| ·Multi-Agent层次协作模型 | 第44-58页 |
| ·全局层 | 第44-47页 |
| ·局部层 | 第47-51页 |
| ·个体层 | 第51-58页 |
| ·实验和结论 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
