| 第一章 绪论 | 第1-26页 |
| ·主动磁轴承系统构成概述 | 第11-13页 |
| ·磁轴承技术研究进展 | 第13-15页 |
| ·电磁轴承系统集成化技术的研究现状 | 第15-19页 |
| ·本文主要研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 参考文献 | 第21-26页 |
| 第二章 新型永磁偏置磁轴承的磁悬浮机理 | 第26-57页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承的结构及工作原理 | 第27-29页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承的等效磁路法分析 | 第29-35页 |
| ·磁悬浮力耦合分析 | 第35-36页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承的电流刚度系数和位移刚度系数的计算 | 第36-38页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承性能指标分析 | 第38-43页 |
| ·最大承载力 | 第38-40页 |
| ·磁悬浮力变化率 | 第40-42页 |
| ·动态负载能力 | 第42-43页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承有限元仿真分析 | 第43-48页 |
| ·二维电磁场的有限元仿真 | 第43-46页 |
| ·三维电磁场的有限元仿真 | 第46-48页 |
| ·永磁偏置轴向径向磁轴承实验结果 | 第48-50页 |
| ·新型永磁偏置径向磁轴承 | 第50-55页 |
| ·磁路结构特点 | 第50-51页 |
| ·等效磁路 | 第51-53页 |
| ·径向力计算 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 第三章 无轴承异步电机的磁悬浮机理 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·无轴承异步电机的基本工作原理 | 第57-58页 |
| ·无轴承异步电机数学模型分析 | 第58-62页 |
| ·无轴承异步电机的有限元分析 | 第62-70页 |
| ·无轴承异步电机结构参数 | 第63页 |
| ·有限元分析结果 | 第63-70页 |
| ·本章小结 | 第70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 第四章 新型五自由度悬浮无轴承异步电机控制系统的设计与实现 | 第72-86页 |
| ·引言 | 第72-74页 |
| ·系统硬件构成 | 第74-76页 |
| ·系统控制原理 | 第76-82页 |
| ·无轴承异步电机的转矩绕组气隙磁场定向控制原理 | 第77-80页 |
| ·转子五自由度悬浮的分散PID控制 | 第80-82页 |
| ·实验结果和分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-86页 |
| 第五章 新型五自由度悬浮磁轴承电机系统的H_∞鲁棒控制 | 第86-111页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·控制系统硬件构成 | 第87-88页 |
| ·非线性数学模型 | 第88-94页 |
| ·数字控制器模型 | 第88-89页 |
| ·控制信号的数模转换器模型 | 第89-90页 |
| ·开关功率放大器模型 | 第90-91页 |
| ·永磁偏置磁轴承磁悬浮力模型 | 第91页 |
| ·高速刚性转子模型 | 第91-94页 |
| ·位置传感器 | 第94页 |
| ·用于转子位移测量信号采集的A／D转换器 | 第94页 |
| ·线性化数学模型 | 第94-97页 |
| ·五自由度磁悬浮系统H_∞鲁棒控制器的设计 | 第97-109页 |
| ·H_∞控制基本理论 | 第97-100页 |
| ·混合灵敏度鲁棒控制 | 第100-103页 |
| ·H_∞控制器的设计过程 | 第103-107页 |
| ·H_∞控制器的性能验证及分析 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-111页 |
| 第六章 新型磁轴承开关功率放大器的研究 | 第111-130页 |
| ·磁轴承功率放大器的性能要求 | 第111-112页 |
| ·磁轴承功率放大器的主要类型和控制策略 | 第112-116页 |
| ·功率放大器的主要类型 | 第112-114页 |
| ·两态开关功率放大器的控制策略概述 | 第114-115页 |
| ·三态开关功率放大器 | 第115-116页 |
| ·三态开关功放电流模式控制的研究及实现 | 第116-123页 |
| ·基本原理 | 第116-119页 |
| ·三态开关功放电流模式控制的实现 | 第119-120页 |
| ·仿真及实验结果 | 第120-123页 |
| ·采用空间电压矢量控制技术的新型磁轴承开关功率放大器 | 第123-128页 |
| ·新型开关功率放大器主电路 | 第124-125页 |
| ·空间电压矢量控制技术 | 第125-127页 |
| ·仿真结果和分析 | 第127-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-130页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第130-133页 |
| ·本文的主要结论和创新点 | 第130-132页 |
| ·后续研究工作展望 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文目录和参加的科研项目 | 第134-135页 |
