| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| ·时间域控制理论与频率域控制理论的发展特点 | 第11-13页 |
| ·自适应控制的构成与特点 | 第13-15页 |
| ·预测控制的研究进展 | 第15-18页 |
| ·预测控制的产生 | 第16页 |
| ·预测控制的基本思想及特点 | 第16-18页 |
| ·广义预测控制（GPC）的研究与发展 | 第18-21页 |
| ·稳定性与鲁棒性研究 | 第18-19页 |
| ·PID-GPC | 第19-20页 |
| ·β-GPC | 第20页 |
| ·与其它智能方法相结合的预测控制 | 第20-21页 |
| ·控制系统计算机辅助设计（CAD）的发展及应用 | 第21-23页 |
| ·CAD 技术的发展 | 第21-22页 |
| ·控制系统CAD | 第22-23页 |
| ·本文的立意和主要研究内容 | 第23-26页 |
| ·本文的研究意图 | 第23-24页 |
| ·本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 基于频域的β增量型广义预测控制（β-GPC）的研究 | 第26-45页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·β-GPC 算法描述 | 第26-29页 |
| ·β-GPC 闭环反馈系统 | 第29-31页 |
| ·基于频域的β-GPC 稳定性分析 | 第31-36页 |
| ·β-GPC 闭环控制系统稳定性定理 | 第31-32页 |
| ·闭环传递函数的递推算法 | 第32-35页 |
| ·β-GPC 的奈奎斯特稳定判据 | 第35-36页 |
| ·β-GPC 控制器计算机辅助设计（CAD）与仿真研究 | 第36-44页 |
| ·基于频域的β-GPC 控制系统的分析与设计步骤 | 第36页 |
| ·设计与仿真实例 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 β-GPC 设计在钻杆对焊热处理控制系统的应用 | 第45-74页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·钻杆再生工艺流程及对控制系统的要求 | 第46-48页 |
| ·系统工艺流程概述 | 第46页 |
| ·退火处理过程 | 第46页 |
| ·淬火处理过程 | 第46-47页 |
| ·对控制系统的要求 | 第47-48页 |
| ·系统结构设计 | 第48-51页 |
| ·系统整体结构 | 第48-49页 |
| ·硬件结构 | 第49-50页 |
| ·软件结构 | 第50-51页 |
| ·控制方案与控制界面设计 | 第51-53页 |
| ·热处理闭环控制系统结构 | 第53-56页 |
| ·热处理闭环控制整体结构 | 第53页 |
| ·采样和参数预处理 | 第53-54页 |
| ·参数辨识 | 第54-55页 |
| ·β-GPC 控制器 | 第55页 |
| ·功率限幅 | 第55页 |
| ·功率输出 | 第55-56页 |
| ·红外测温在线补偿的方法研究与实现 | 第56-61页 |
| ·概述 | 第56-57页 |
| ·自动补偿方法的建立 | 第57-59页 |
| ·算法实现 | 第59-60页 |
| ·试验验证 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61页 |
| ·热处理过程建模与β-GPC 控制器的 CAD | 第61-71页 |
| ·期望函数模型的建立 | 第61-62页 |
| ·仿真与建模 | 第62-63页 |
| ·退火过程仿真与β参数设计 | 第63-68页 |
| ·淬火过程仿真与β参数设计 | 第68-71页 |
| ·实际运行结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 基于频域的多变量广义预测控制(MIMO-GPC) 稳定性分析 | 第74-91页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·MIMO-GPC 算法描述 | 第74-77页 |
| ·MIMO-GPC 闭环反馈系统 | 第77-78页 |
| ·多变量系统的特性和频域稳定性判据 | 第78-84页 |
| ·多变量系统的特性 | 第78-80页 |
| ·多变量反馈系统的基本结构和相关矩阵 | 第80-81页 |
| ·多变量系统的闭环传递函数与回差矩阵关系 | 第81-82页 |
| ·多变量闭环系统频域稳定性判据 | 第82-84页 |
| ·基于频域的MIMO-GPC 算法稳定性判据 | 第84-86页 |
| ·仿真研究 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第五章 基于MIMO-GPC 多回路调节器的控制系统设计及快速算法实现 | 第91-105页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·多回路调节器控制系统整体结构设计 | 第91-93页 |
| ·MIMO-GPC 快速算法 | 第93-97页 |
| ·多变量系统对角解耦算法 | 第93-95页 |
| ·多变量广义预测控制快速算法 | 第95-97页 |
| ·MIMO-GPC 快速算法去耦合作用方法 | 第97-99页 |
| ·仿真 | 第99-103页 |
| ·算法实现步骤 | 第99-100页 |
| ·仿真 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 第六章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-114页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和参加科研情况 | 第114-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
