| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-24页 |
| ·伺服系统发展概述 | 第7-8页 |
| ·伺服系统的种类 | 第8-10页 |
| ·按照系统是否闭环分类 | 第8-9页 |
| ·按照系统信号特点分类 | 第9-10页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·控制理论 | 第10-17页 |
| ·相关技术的发展 | 第17-20页 |
| ·电力电子技术 | 第17-18页 |
| ·工业控制器 | 第18-19页 |
| ·计算机辅助设计 | 第19-20页 |
| ·课题产生背景 | 第20-21页 |
| ·本文的工作成果 | 第21-24页 |
| 第二章 PMSM的数学模型及仿真 | 第24-31页 |
| ·永磁同步电动机的基本结构和种类 | 第24-25页 |
| ·交流永磁同步电动机的基本方程 | 第25-28页 |
| ·交流永磁同步电动机参数和等效电路 | 第28-30页 |
| ·基于Matlab的交流永磁同步电动机仿真 | 第30-31页 |
| 第三章 PMSM的输出转矩分析及其预测控制策略研究 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·PMSM的转矩分析 | 第33-35页 |
| ·电流环的内模控制 | 第35-43页 |
| ·电流环的内部模型 | 第35-36页 |
| ·内模控制器的结构 | 第36-38页 |
| ·内模控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·内模控制器性能分析 | 第40-42页 |
| ·内模控制器的实现 | 第42-43页 |
| ·速度环的单步模型算法控制 | 第43-47页 |
| ·预测模型 | 第43-45页 |
| ·参考输入 | 第45页 |
| ·最优控制律 | 第45-47页 |
| ·实时控制系统的仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 PMSM系统的模糊预测控制算法研究 | 第50-71页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·控制器结构和工作原理 | 第51-55页 |
| ·控制器结构 | 第51-54页 |
| ·控制器工作原理 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第55-64页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第55-60页 |
| ·量化因子的确定 | 第60-64页 |
| ·预测控制算法的设计 | 第64-65页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·预测控制算法 | 第64-65页 |
| ·试验研究 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于低分辨率位置传感器的PMSM控制 | 第71-89页 |
| ·引言 | 第71-74页 |
| ·永磁同步电机伺服系统模型 | 第74-78页 |
| ·转子位置估计 | 第78-86页 |
| ·计数法转子位置估计原理 | 第78-81页 |
| ·计数法位置估计控制策略的启动和低速运行性能的改善 | 第81-83页 |
| ·基于磁链法的转子位置估计 | 第83-86页 |
| ·系统仿真 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 ZJU-EE型数控系统与数控铣床研制 | 第89-97页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·数控系统的主要技术指标 | 第89-90页 |
| ·本项目数控系统的结构 | 第90-91页 |
| ·数控机床部分 | 第91-97页 |
| ·PLC故障诊断 | 第91-94页 |
| ·伺服系统的主轴和主控器 | 第94-95页 |
| ·伺服系统的伺服驱动器 | 第95-97页 |
| 全文总结 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 攻读博士学位期间发表(录用)的学术论文和完成的项目 | 第107页 |
| 一学术论文 | 第107页 |
| 二项目 | 第107页 |
