| 致谢 | 第1-5页 |
| 中文摘要 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1、 课题背景 | 第7-14页 |
| 1．1．1、 数字化船载雷达的发展与特点 | 第7-9页 |
| 1．1．2、 嵌入式系统技术的发展与特点 | 第9-11页 |
| 1．1．3、 相关技术的发展与特点 | 第11-14页 |
| 1．2、 课题的提出与任务 | 第14-15页 |
| 第二章 数字化船载雷达的工作原理 | 第15-21页 |
| 2．1、 电磁波的工作特性 | 第15-17页 |
| 2．2、 数字化船载雷达的测距原理 | 第17-18页 |
| 2．3、 数字化船载雷达的测方位原理 | 第18-21页 |
| 第三章 嵌入式操作系统及GUI的选择 | 第21-34页 |
| 3．1、 嵌入式操作系统的特点、选择 | 第21-24页 |
| 3．1．1、 嵌入式操作系统的条件 | 第21页 |
| 3．1．2、 嵌入式linux的特点 | 第21-23页 |
| 3．1．3、 嵌入式linux的种类 | 第23-24页 |
| 3．2、 嵌入式GUI的特点、比较、选择 | 第24-34页 |
| 3．2．1、 嵌入式GUI的特点 | 第24-25页 |
| 3．2．2、 嵌入式GUI的比较 | 第25-27页 |
| 3．2．3、 Qt／Embedded的特点 | 第27-34页 |
| 第四章 系统总体方案设计与功能分析 | 第34-53页 |
| 4．1、 系统总体方案设计 | 第34-42页 |
| 4．1．1、 雷达系统上单元方案设计 | 第35-36页 |
| 4．1．2、 雷达系统上下单元的接口 | 第36-37页 |
| 4．1．3、 雷达系统下单元方案设计 | 第37-42页 |
| 4．2、 系统功能分析 | 第42-53页 |
| 4．2．1、 雷达初始化设置 | 第42-43页 |
| 4．2．2、 调整显示模式 | 第43-46页 |
| 4．2．3、 初级功能 | 第46-48页 |
| 4．2．4、 高级功能 | 第48-53页 |
| 第五章 嵌入式处理器软件模块设计与实现 | 第53-80页 |
| 5．1、 嵌入式处理器子系统软件模块规划 | 第53-54页 |
| 5．2、 扫描绘制模块 | 第54-65页 |
| 5．2．1、 采用绘点方法 | 第54-55页 |
| 5．2．2、 采用绘直线的方法 | 第55-56页 |
| 5．2．3、 采用BitBlt绘图 | 第56-58页 |
| 5．2．4、 直接写屏绘图 | 第58-65页 |
| 5．3、 与DSP子系统通讯模块 | 第65-71页 |
| 5．3．1、 双端口RAM的数据格式规划 | 第65-66页 |
| 5．3．2、 从嵌入式处理器子系统传递到DSP子系统的数据格式 | 第66-69页 |
| 5．3．3、 实现发送／接收数据（嵌入式处理器子系统-＞DSP子系统） | 第69-70页 |
| 5．3．4、 从DSP子系统传递到嵌入式处理器子系统的数据格式 | 第70-71页 |
| 5．3．5、 实现发送／接收数据（DSP子系统-＞嵌入式处理器子系统） | 第71页 |
| 5．4、 Flash驱动模块 | 第71-80页 |
| 5．4．1、 内核模块的方式开发驱动程序 | 第71-73页 |
| 5．4．2、 Flash驱动的实现 | 第73-80页 |
| 第六章 结论与展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
