| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·引言 | 第11-13页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第13-15页 |
| ·预测模型 | 第13页 |
| ·滚动优化 | 第13-14页 |
| ·反馈校正 | 第14-15页 |
| ·预测控制的研究概况 | 第15-20页 |
| ·非线性系统预测控制 | 第15-17页 |
| ·线性化方法 | 第16页 |
| ·基于特殊非线性模型的预测控制 | 第16页 |
| ·分段多模型方法 | 第16-17页 |
| ·基于智能模型的非线性预测控制 | 第17页 |
| ·预测函数控制方法 | 第17-18页 |
| ·国外预测函数控制的发展现状 | 第17-18页 |
| ·国内预测函数控制的发展现状 | 第18页 |
| ·鲁棒预测控制 | 第18-19页 |
| ·新型预测控制方法 | 第19页 |
| ·预测控制方法的工业应用 | 第19-20页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第二章 预测函数控制的基本原理与技术 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·预测函数控制基本原理及算法研究 | 第22-29页 |
| ·基函数的选择 | 第23页 |
| ·参考轨迹 | 第23-24页 |
| ·预测模型 | 第24-25页 |
| ·误差补偿 | 第25-26页 |
| ·过程预测输出 | 第26页 |
| ·优化目标函数及控制量的计算方程 | 第26-28页 |
| ·结论 | 第28-29页 |
| ·预测函数控制算法的仿真研究 | 第29-36页 |
| ·一阶过程的PFC仿真 | 第29-32页 |
| ·跟踪阶跃函数 | 第29-30页 |
| ·跟踪斜坡函数 | 第30-31页 |
| ·跟踪高阶函数 | 第31-32页 |
| ·干扰作用下的一阶过程跟踪情况 | 第32页 |
| ·二阶过程的PFC仿真 | 第32-35页 |
| ·跟踪阶跃函数 | 第33-34页 |
| ·跟踪斜坡函数 | 第34-35页 |
| ·跟踪高阶函数 | 第35页 |
| ·高阶过程的PFC仿真 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于特殊非线性模型的预测函数控制算法 | 第38-53页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·双线性系统的预测函数控制方法之一 | 第38-44页 |
| ·双线性系统的预测函数控制算法 | 第38-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-44页 |
| ·双线性系统的预测函数控制方法之二 | 第44-47页 |
| ·双线性系统的预测函数控制算法 | 第44-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-47页 |
| ·基于改进型Hammerstein模型的预测函数控制方法 | 第47-51页 |
| ·改进型Hammerstein模型 | 第48页 |
| ·基于改进型Hammerstein模型的非线性预测函数控制算法 | 第48-50页 |
| ·基于改进型Hammerstein模型的非线性预测函数控制算法的实现 | 第50页 |
| ·仿真研究 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第四章 具有死区预补偿的非线性预测函数控制 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·死区非线性特性的补偿 | 第53-54页 |
| ·死区非线性预补偿的预测函数控制算法 | 第54-56页 |
| ·基函数 | 第55页 |
| ·预测模型 | 第55页 |
| ·滚动优化 | 第55页 |
| ·误差校正 | 第55-56页 |
| ·控制量的计算 | 第56页 |
| ·仿真研究 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章 预测函数控制方法的应用研究 | 第59-76页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·水槽液位控制系统实验装置的设计 | 第59-61页 |
| ·工业控制组态软件“组态王”特点及简介 | 第61页 |
| ·水槽液位对象的数学模型 | 第61-66页 |
| ·一阶液位对象的数学模型 | 第61-63页 |
| ·二阶液位对象的数学模型 | 第63-64页 |
| ·三阶液位对象的数学模型 | 第64-66页 |
| ·预测函数控制算法 | 第66-67页 |
| ·仿真研究 | 第67-70页 |
| ·一阶液位对象的仿真研究 | 第67-68页 |
| ·二阶液位对象的仿真研究 | 第68-69页 |
| ·三阶液位对象的仿真研究 | 第69-70页 |
| ·实际应用 | 第70-75页 |
| ·预测函数控制方法在一阶液位系统中的应用 | 第71-72页 |
| ·预测函数控制方法在二阶液位系统中的应用 | 第72-73页 |
| ·预测函数控制方法在三阶液位系统中的应用 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 研究工作的总结与预测函数控制的发展展望 | 第76-78页 |
| ·研究工作的总结 | 第76-77页 |
| ·预测函数控制的发展展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间完成的论文 | 第87页 |
