| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 概论 | 第8-14页 |
| 1．1 CIMS环境下制造自动化系统（CIMS／MAS）中的误差补偿控制技术 | 第8-9页 |
| 1．2 国内外运动/加工误差预报补偿控制（FCC）的研究概况 | 第9-13页 |
| 1．3 课题来源及目的意义 | 第13页 |
| 1．4 论文内容安排 | 第13-14页 |
| 2 切入磨削尺寸加工误差自适应控制系统原理 | 第14-20页 |
| 2．1 问题的提出 | 第14-15页 |
| 2．2 自适应控制的一般原理 | 第15-16页 |
| 2．3 切入磨削加工尺寸误差自适应预报补偿控制（AEFCC） | 第16-20页 |
| 3 双环切入磨削误差自适应控制算法 | 第20-28页 |
| 3．1 内环误差自适应控制算法 | 第21-25页 |
| 3．1．1 模型参数的辨识 | 第21-23页 |
| 3．1．2 切入磨削加工尺寸自适应预报 | 第23-24页 |
| 3．1．3 最小方差控制律的设计 | 第24-25页 |
| 3．2 外环控制算法 | 第25-28页 |
| 3．2．1 模型参数辨识 | 第25-26页 |
| 3．2．2 模型阶数的确定 | 第26-27页 |
| 3．2．3 离线误差预报 | 第27页 |
| 3．2．4 误差修正 | 第27-28页 |
| 4 系统软件设计及数据预处理 | 第28-44页 |
| 4．1 切入磨削AEFCC的模块化软件结构 | 第28-29页 |
| 4．2 切入磨削AEFCC的开发平台及使用环境 | 第29-31页 |
| 4．2．1 操作系统的选择 | 第29-30页 |
| 4．2．2 软件开发平台的选择 | 第30-31页 |
| 4．3 AEFCC系统工作流程 | 第31-33页 |
| 4．4 AEFCC系统的程序设计技术 | 第33-35页 |
| 4．4．1 多线程技术 | 第33-34页 |
| 4．4．2 VXD技术[15] | 第34页 |
| 4．4．3 DLL技术[16] | 第34-35页 |
| 4．5 采样控制方案 | 第35-36页 |
| 4．6 AEFCC系统操作界面设计 | 第36-38页 |
| 4．7 数据预处理[17] | 第38-44页 |
| 4．7．1 标度变换 | 第38-39页 |
| 4．7．2 数字滤波 | 第39-40页 |
| 4．7．3 剔除奇异项 | 第40-41页 |
| 4．7．4 数据检验 | 第41-42页 |
| 4．7．5 零均值化处理 | 第42-44页 |
| 5 AEFCC系统硬件设计 | 第44-54页 |
| 5．1 AEFCC硬件系统的技术要求 | 第44页 |
| 5．2 AEFCC硬件系统组成 | 第44-45页 |
| 5．3 数据采集系统硬件设计 | 第45-47页 |
| 5．3．1 检测传感器 | 第45-46页 |
| 5．3．2 A/D转换器 | 第46-47页 |
| 5．4 接口设计[21][22] | 第47-50页 |
| 5．4．1 接口板及其口地址分配 | 第47-48页 |
| 5．4．2 接口板工作方式设置 | 第48-50页 |
| 5．5 伺服进给系统硬件简介 | 第50-54页 |
| 5．5．1 伺服电机 | 第50-51页 |
| 5．5．2 SPWM变频器 | 第51-53页 |
| 5．5．3 D/A转换器 | 第53-54页 |
| 6 系统仿真设计 | 第54-60页 |
| 6．1 计算机仿真的意义及仿真内容 | 第54页 |
| 6．2 双环切入磨削AEFCC仿真工作流程 | 第54-56页 |
| 6．3 仿真设计 | 第56-58页 |
| 6．4 仿真结果分析及对AEFCC系统的评价 | 第58-60页 |
| 7 开发面向动态监控系统的开放式数控系统的探讨 | 第60-70页 |
| 7．1 开放式数控系统的产生背景 | 第60-62页 |
| 7．2 面向DMC的开放式数控系统 | 第62-65页 |
| 7．2．1 DMC的功能[32] | 第62-63页 |
| 7．2．2 面向DMC的开放式数控系统的体系结构 | 第63-65页 |
| 7．3 面向DMC开放式数控系统的开发技术要点 | 第65-67页 |
| 7．4 面向DMC开放式数控系统的OPC规范[37][38][39][40] | 第67-70页 |
| 8 结论 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-75页 |
