| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 1．1 H∞控制理论及其发展 | 第5-6页 |
| 1．2 H∞控制理论中存在的主要问题 | 第6-7页 |
| 1．3 本文的主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 H∞控制理论基础 | 第9-23页 |
| 2．1 H∞控制理论的数学基础 | 第9-14页 |
| 2．1．1 函数空间和系统范数 | 第9-10页 |
| 2．1．2 Hamilton矩阵和Riccati方程 | 第10-12页 |
| 2．1．3 李亚普诺夫方程与稳定性 | 第12-13页 |
| 2．1．4 小增益定理 | 第13-14页 |
| 2．2 H∞标准控制问题概述 | 第14-18页 |
| 2．2．1 H∞标准控制问题 | 第14-16页 |
| 2．2．2 系统控制问题与H∞性能指标 | 第16-18页 |
| 2．3 H∞状态空间解法 | 第18-22页 |
| 2．3．1 标准输出反馈设计 | 第19-21页 |
| 2．3．2 特殊情况的求解 | 第21-22页 |
| 2．4 小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于混合灵敏度函数的H∞鲁棒性能分析 | 第23-31页 |
| 3．1 标准混合灵敏度问题 | 第23-27页 |
| 3．1．1 混合灵敏度S/T问题 | 第23-24页 |
| 3．1．2 状态空间实现 | 第24-27页 |
| 3．2 加权函数的选择 | 第27-29页 |
| 3．2．1 加权函数的物理意义 | 第27页 |
| 3．2．2 加权函数的选取方法 | 第27-29页 |
| 3．3 标准鲁棒性能问题 | 第29-30页 |
| 3．4 小结 | 第30-31页 |
| 第四章 H∞控制器参数的模糊优化 | 第31-45页 |
| 4．1 加权函数与鲁棒性能的关系 | 第31-39页 |
| 4．2 模糊控制的基本概念 | 第39-41页 |
| 4．3 H∞控制器模糊优化策略的构成 | 第41-43页 |
| 4．3．1 模糊评价的建立 | 第42-43页 |
| 4．3．2 灵敏度函数与模糊优化 | 第43页 |
| 4．4 模糊优化控制器族的选取 | 第43-44页 |
| 4．4．1 灵敏度函数的对应关系 | 第43页 |
| 4．4．2 加权函数的校正 | 第43-44页 |
| 4．5 小结 | 第44-45页 |
| 第五章 仿真研究 | 第45-55页 |
| 5．1 对象模型的选取 | 第45页 |
| 5．2 控制器族结构参数设计 | 第45-47页 |
| 5．3 仿真分析比较 | 第47-55页 |
| 第六章 结束语 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |