| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 武装直升机及其火力系统概述 | 第7-9页 |
| 1．1．1 现代武装直升机的发展历史及分析 | 第7-8页 |
| 1．1．2 空空导弹的发展历史及分析 | 第8页 |
| 1．1．3 火力系统的发展历史及分析 | 第8-9页 |
| 1．2 本课题的国内外现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1．3 本课题的研究目的和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 直升机飞行运动模型研究 | 第13-27页 |
| 2．1 直升机飞行运动模型研究 | 第13-19页 |
| 2．1．1 直升机数学模型和稳定性分析 | 第13-16页 |
| 2．1．2 直升机的稳定性分析 | 第16-19页 |
| 2．2 自适应模糊PID控制器 | 第19-26页 |
| 2．2．1 直升机的自适应模糊PID控制器 | 第19-23页 |
| 2．2．2 由神经网络实现的自适应模糊PID控制器 | 第23-26页 |
| 2．3 实际控制器设计中的问题 | 第26-27页 |
| 第三章 直升机运动环境分析 | 第27-43页 |
| 3．1 直升机所处各种恶劣环境分析 | 第27-29页 |
| 3．1．1 直升机贴地飞行 | 第27-28页 |
| 3．1．2 机身/旋翼相互作用 | 第28-29页 |
| 3．1．3 机载武器受旋翼洗流影响 | 第29页 |
| 3．2 旋翼下洗流介绍 | 第29-31页 |
| 3．3 下洗的模型建立和计算仿真 | 第31-43页 |
| 3．3．1 对下洗流场工程估算法 | 第31-33页 |
| 3．3．2 用尾迹法进行下洗的计算仿真 | 第33-43页 |
| 第四章 空空导弹在下洗影响下的发射 | 第43-59页 |
| 4．1 直升机机载武器在复杂环境下的发射 | 第43-44页 |
| 4．1．1 导弹发射技术概述 | 第43页 |
| 4．1．2 导弹发射受发射瞬态旋翼下洗影响 | 第43-44页 |
| 4．2 导弹的制导系统和运动稳定性分析 | 第44-46页 |
| 4．2．1 空空导弹的制导系统 | 第44-45页 |
| 4．2．2 导弹运动学 | 第45页 |
| 4．2．3 导弹稳定性分析 | 第45-46页 |
| 4．3 下洗影响导弹发射的仿真 | 第46-58页 |
| 4．3．1 下洗流场对导弹气动特性的影响 | 第46-49页 |
| 4．3．2 直升机机载非滚转导弹运动方程 | 第49-50页 |
| 4．3．3 直升机机载滚转导弹运动方程 | 第50-51页 |
| 4．3．4 直升机机载导弹穿越下洗流场仿真计算 | 第51-58页 |
| 4．4 下洗影响导弹发射的结果分析 | 第58-59页 |
| 第五章 直升机综合火力/飞行控制系统 | 第59-88页 |
| 5．1 直升机的火控系统原理及构成 | 第59-64页 |
| 5．1．1 直升机火控系统的主要研究内容及其功能 | 第59-60页 |
| 5．1．2 火控模块解算 | 第60-64页 |
| 5．2 空空导弹攻击的火控系统原理及其仿真 | 第64-77页 |
| 5．2．1 空空导弹的飞行路线 | 第65-66页 |
| 5．2．2 变结构导引律 | 第66-69页 |
| 5．2．3 受下洗影响后的攻击区的模拟 | 第69-77页 |
| 5．2．4 有无下洗影响的攻击过程和攻击区的比较 | 第77页 |
| 5．3 直升机综合火飞控制系统原理及仿真 | 第77-88页 |
| 5．3．1 直升机综合火控系统的主要研究内容及其功能 | 第77-78页 |
| 5．3．2 火飞耦合器设计 | 第78-81页 |
| 5．3．3 综合仿真系统结构 | 第81-82页 |
| 5．3．4 直升机攻击过程的典型模态仿真 | 第82-84页 |
| 5．3．5 空空导弹不同发射条件仿真 | 第84-88页 |
| 第六章 结束语 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录一 坐标系 | 第91-93页 |
| 附录二 符号表 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |