| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-9页 |
| 1． 1 模糊控制理论的产生 | 第5-6页 |
| 1． 2 模糊控制理论发展概况 | 第6页 |
| 1． 3 目前模糊控制所面临的主要任务 | 第6-7页 |
| 1． 4 本文所研究的主要内容、方案和特色 | 第7-9页 |
| 第二章 模糊控制系统稳态性能的改善 | 第9-21页 |
| 2． 1 利用复合控制改善模糊控制系统稳态性能 | 第9-11页 |
| 2． 2 一种改进的参数在线自校正模糊控制器 | 第11-15页 |
| 2． 3 无量化优化修正函数方法 | 第15-20页 |
| 2． 4 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 神经模糊控制在时滞不确定性系统中的应用研究 | 第21-35页 |
| 3． 1 BP神经网络 | 第21-22页 |
| 3． 2 史密斯预估补偿控制 | 第22-23页 |
| 3． 3 人工神经网络自学习模糊控制方案 | 第23-26页 |
| 3． 4 神经网络模糊控制器的自学习算法 | 第26-29页 |
| 3． 5 控制方案的仿真 | 第29-34页 |
| 3． 6 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 MATLAB在模糊控制软件开发平台中的应用研究 | 第35-62页 |
| 4． 1 利用MATLAB引擎调用模糊逻辑工具箱 | 第36-48页 |
| 4． 2 独立C代码模糊推理引擎的应用 | 第48-61页 |
| 4． 3 小结 | 第61-62页 |
| 结束语 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表论文目录 | 第68页 |