| 第一章 引言 | 第1-10页 |
| 1．1 课题研究的背景和意义 | 第6-8页 |
| 1．1．1 电气传动系统的发展趋势 | 第6-7页 |
| 1．1．2 模糊控制在电气传动控制系统中的研究现状简介 | 第7-8页 |
| 1．2 本论文课题所进行的工作 | 第8-10页 |
| 第二章 模糊控制系统的原理、设计与性能分析 | 第10-24页 |
| 2．1 模糊控制系统的组成、原理和特点 | 第10-14页 |
| 2．1．1 模糊控制系统的组成 | 第10-11页 |
| 2．1．2 模糊控制系统的基本工作原理及开发工具 | 第11-13页 |
| 2．1．3 模糊控制系统的特点 | 第13-14页 |
| 2．2 模糊控制系统设计 | 第14-21页 |
| 2．2．1 模糊控制器的结构设计 | 第14页 |
| 2．2．2 隶属函数对系统控制性能的影响 | 第14-16页 |
| 2．2．3 量化、比例因子对系统控制性能的影响 | 第16-18页 |
| 2．2．4 模糊控制规则与模糊推理方法的选取 | 第18-19页 |
| 2．2．5 输出控制量解模糊方法分析 | 第19-21页 |
| 2．3 常规模糊控制器性能分析 | 第21-24页 |
| 2．3．1 PI与PD型模糊控制性能比较 | 第21-22页 |
| 2．3．2 常规模糊控制与PID控制性能比较 | 第22-24页 |
| 第三章 自适应模糊控制方法研究 | 第24-39页 |
| 3．1 自适应模糊控制方法简介 | 第24-27页 |
| 3．1．1 采用自适应模糊控制方法的原因 | 第24页 |
| 3．1．2 自适应模糊控制器的结构与原理 | 第24-25页 |
| 3．1．3 自适应模糊控制方法的研究现状 | 第25-27页 |
| 3．3 自调整量化、比例因子模糊控制方法 | 第27-31页 |
| 3．3．1 量化、比例因子自调整方法分析 | 第27-28页 |
| 3．3．2 一种自调整比例因子模糊控制器设计与仿真 | 第28-31页 |
| 3．4 自调整规则因子模糊控制方法 | 第31-34页 |
| 3．4．1 带有多个规则因子的模糊控制方法分析与仿真 | 第31-33页 |
| 3．4．2 全论域自调整规则因子模糊控制方法分析与仿真 | 第33-34页 |
| 3．5 一种基于比例因子和规则因子自调整的自适应模糊控制方法及其控制器设计 | 第34-39页 |
| 3．5．1 控制系统总体结构 | 第34-35页 |
| 3．5．2 基于性能指标的比例因子自调整方法 | 第35-36页 |
| 3．5．3 改进的全论域自调整规则因子方法 | 第36-38页 |
| 3．5．4 仿真结果及分析 | 第38-39页 |
| 第四章 基于模糊控制方法的交流传动控制实验系统 | 第39-69页 |
| 4．1 交流伺服系统及交流变频调速系统简介 | 第39-41页 |
| 4．1．1 交流伺服系统的分类和基本结构形式 | 第39-40页 |
| 4．1．2 交流变频调速系统简介以及同交流伺服系统的比较 | 第40-41页 |
| 4．2 交流传动控制实验系统设计 | 第41-47页 |
| 4．2．1 交流传动控制实验系统总体结构 | 第41-42页 |
| 4．2．2 交流变频调速系统结构 | 第42-45页 |
| 4．2．3 交流伺服系统结构 | 第45-46页 |
| 4．2．4 传动及负载部分结构 | 第46-47页 |
| 4．2．5 交流传动控制实验系统的开发软件 | 第47页 |
| 4．3 基于模糊控制方法的交流电动机速度伺服控制 | 第47-59页 |
| 4．3．1 SAFC速度控制器设计 | 第48-50页 |
| 4．3．2 GFC、PID速度控制器设计及转速测量 | 第50-51页 |
| 4．3．3 速度伺服控制实验系统软件设计 | 第51-53页 |
| 4．3．4 实验结果及分析 | 第53-59页 |
| 4．4 基于模糊控制方法的交流电动机位置伺服控制 | 第59-68页 |
| 4．4．1 位置伺服控制实验系统结构 | 第59-60页 |
| 4．4．2 位置控制器设计 | 第60-61页 |
| 4．4．3 位置伺服控制实验系统软件设计 | 第61-63页 |
| 4．4．4 实验结果及分析 | 第63-68页 |
| 4．5 利用模糊控制方法提高交流变频调速系统性能的可行性 | 第68-69页 |
| 第五章 工作总结与研究展望 | 第69-71页 |
| 5．1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5．2 研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
