| 第一章 CAN总线概述 | 第1-22页 |
| 1．1 控制器局域网技术 | 第6-12页 |
| 1．1．1 现场总线的发展 | 第6-7页 |
| 1．1．2 控制器局域网 | 第7-8页 |
| 1．1．3 CAN的分层结构 | 第8-9页 |
| 1．1．4 CAN控制器 | 第9-11页 |
| 1．1．5 Philips 82C250CAN收发器 | 第11-12页 |
| 1．1．6 Philips SJA1000CAN控制器 | 第12页 |
| 1．2 控制器局域网产品 | 第12-22页 |
| 1．2．1 ADAM5000/CAN的主要特点 | 第12-13页 |
| 1．2．2 ADAM5000/CAN产品系列 | 第13-15页 |
| 1．2．3 ADAM5000/CAN的I/O模块 | 第15页 |
| 1．2．4 DeviceNet协议 | 第15-21页 |
| 1．2．5 CANOpen协议 | 第21-22页 |
| 第二章 智能自动化及智能控制实验室的硬件组成 | 第22-29页 |
| 2．1 概述 | 第22-24页 |
| 2．2 基本实验台的组成与连接 | 第24-26页 |
| 2．3 CAN现场总线的数据采集及控制模块的组成 | 第26-27页 |
| 2．4 基于RS485总线的分布式控制模块 | 第27-29页 |
| 第三章 实验软件平台的开发与设计 | 第29-41页 |
| 3．1 WINDOWS的消息和命令响应机制 | 第29-31页 |
| 3．2 开发工具的选择 | 第31-35页 |
| 3．3 软件平台的总体方案要点 | 第35-38页 |
| 3．4 WINDOWS系统的DLL技术 | 第38-41页 |
| 第四章 基于硬件的底层软件的设计与实现 | 第41-56页 |
| 4．1 研华WINDOWS 95/NT 32位DLL驱动简介 | 第41-42页 |
| 4．2 驱动概述 | 第42-45页 |
| 4．3 基于PCI1710数据采集卡的类创建 | 第45-52页 |
| 4．3．1 PCI1710类的定义 | 第45-48页 |
| 4．3．2 PCI1710类的功能函数调用顺序 | 第48-52页 |
| 4．4 编程应用举例 | 第52-56页 |
| 第五章 实验课程举例 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59页 |
