| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 滤波理论简介 | 第7-16页 |
| ·历史简介 | 第7-8页 |
| ·Kalman滤波理论及其特点 | 第8-9页 |
| ·卡尔曼滤波的研究进展 | 第9-16页 |
| 第二章 转移矩阵未知的线性随机系统的自适应滤波及其稳定性分析 | 第16-28页 |
| ·简介 | 第16-17页 |
| ·预备知识 | 第17-18页 |
| ·转移矩阵未知的线性随机系统的系统参数和状态同时估计的卡尔曼自适应滤波 | 第18-21页 |
| ·稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·数值模拟 | 第24-26页 |
| ·关于算法的一个注解 | 第26-28页 |
| 第三章 带随机参数的线性随机系统自适应滤波 | 第28-39页 |
| ·简介 | 第28-29页 |
| ·带随机参数的线性随机系统自适应滤波算法 | 第29-35页 |
| ·数值模拟 | 第35-39页 |
| 第四章 含有色乘积噪声的线性随机系统的滤波 | 第39-50页 |
| ·简介 | 第39-40页 |
| ·问题阐述 | 第40-41页 |
| ·利用新息分析法求最优状态预测和最优状态滤波 | 第41-43页 |
| ·最优递推滤波的存在性 | 第43-45页 |
| ·近似递推滤波 | 第45-48页 |
| ·小结与说明 | 第48-50页 |
| 第五章 研究总结与前景展望 | 第50-51页 |
| ·研究总结 | 第50页 |
| ·前景展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 硕士研究生期间完成论文情况 | 第52页 |