增强现实环境下车间布局设计的注册与协同交互研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·选题背景 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·增强现实技术 | 第15-20页 |
| ·基本概念 | 第15-16页 |
| ·关键技术 | 第16-19页 |
| ·主要应用 | 第19-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-23页 |
| ·车间布局系统 | 第20-21页 |
| ·AR环境下布局的注册技术 | 第21-22页 |
| ·AR环境下布局的交互技术 | 第22页 |
| ·AR环境下布局的协同技术 | 第22-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·本文的章节安排 | 第24-25页 |
| 第二章 视觉与磁跟踪的混合注册算法 | 第25-41页 |
| ·基本思路 | 第25-26页 |
| ·基于计算机视觉的标志注册 | 第26-29页 |
| ·计算机视觉的坐标系及其矩阵变换 | 第26-28页 |
| ·计算机视觉标志的注册实现 | 第28-29页 |
| ·基于视觉与磁跟踪的三维混合注册算法 | 第29-33页 |
| ·磁跟踪的坐标系及其矩阵变换 | 第29-31页 |
| ·混合注册算法的推导 | 第31-33页 |
| ·基于视觉与磁跟踪的自适应区域基准法 | 第33-36页 |
| ·自适应区域基准的原理 | 第33-35页 |
| ·区域基准的划分及算法推导 | 第35-36页 |
| ·实验及结果分析 | 第36-38页 |
| ·抖动现象及滤波处理 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于标志的人机交互研究 | 第41-54页 |
| ·标志的设计及状态特征 | 第41-43页 |
| ·交互过程中的语义模型定义 | 第43-48页 |
| ·基本交互动作的定义 | 第43-47页 |
| ·操作的判断及执行 | 第47-48页 |
| ·交互语义模型的实现 | 第48-49页 |
| ·布局场景中虚实遮挡关系的处理 | 第49-53页 |
| ·主要思路 | 第50-51页 |
| ·正确遮挡关系的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 车间布局系统中协同通信的设计 | 第54-67页 |
| ·协同通信的原理 | 第54-55页 |
| ·协同过程中的通信命令 | 第55-63页 |
| ·通信数据的传输 | 第55-57页 |
| ·通信命令的设计 | 第57-62页 |
| ·协同通信的实现 | 第62-63页 |
| ·协同过程中的异常处理 | 第63-65页 |
| ·协同过程中模型突变的处理 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统平台构建和运行实例 | 第67-78页 |
| ·系统整体架构 | 第67-68页 |
| ·系统运行环境设计 | 第68-73页 |
| ·硬件平台设计 | 第68-69页 |
| ·软件平台设计 | 第69-73页 |
| ·车间布局系统的运行实例 | 第73-77页 |
| ·系统开发 | 第73-75页 |
| ·系统运行实例 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 全文总结 | 第78-79页 |
| 工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
