运动控制技术研究及运动控制板卡开发
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| 英文摘要 | 第3-7页 |
| 1 概述 | 第7-12页 |
| 1．1 运动控制技术的基本概念 | 第7-8页 |
| 1．2 运动控制系统的分类 | 第8-10页 |
| 1．3 运动控制技术的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| 1．4 课题来源和论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 运动控制系统的关键技术 | 第12-40页 |
| 2．1 执行电机伺服驱动技术分析 | 第12-32页 |
| 2．1．1 控制电机的特点及要求 | 第12-13页 |
| 2．1．2 步进伺服驱动技术 | 第13-21页 |
| 2．1．3 交流伺服驱动技术 | 第21-27页 |
| 2．1．4 交流伺服电机和步进电机的性能比较 | 第27-29页 |
| 2．1．5 直线电机驱动控制技术 | 第29-32页 |
| 2．2 上位控制技术分析 | 第32-40页 |
| 2．2．1 单片机的特点及应用 | 第32-33页 |
| 2．2．2 可编程序控制器 | 第33-37页 |
| 2．2．3 运动控制板卡的特点及应用 | 第37-40页 |
| 3 运动控制系统的设计方法 | 第40-46页 |
| 3．1 运动控制系统的技术要求 | 第40-42页 |
| 3．2 传动系统设计方法 | 第42-44页 |
| 3．3 控制系统设计方法 | 第44-46页 |
| 4 运动控制卡的开发 | 第46-67页 |
| 4．1 方案选择 | 第46-47页 |
| 4．2 硬件设计 | 第47-59页 |
| 4．2．1 微机总线技术 | 第47-50页 |
| 4．2．2 运动控制芯片的结构 | 第50-52页 |
| 4．2．3 运动控制卡的结构 | 第52-54页 |
| 4．2．4 板上其他芯片介绍 | 第54-57页 |
| 4．2．5 板卡的抗干扰设计 | 第57-59页 |
| 4．3 软件设计 | 第59-67页 |
| 4．3．1 运动控制芯片片内地址空间 | 第59-60页 |
| 4．3．2 PC机对寄存器的读写操作 | 第60页 |
| 4．3．3 运动控制芯片的内部寄存器 | 第60-63页 |
| 4．3．4 运动控制函数库 | 第63-66页 |
| 4．3．5 运动控制卡功能测试 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5．1 研究内容 | 第67页 |
| 5．2 展望 | 第67-69页 |
| 6 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
