基于ARM的舞台轴控制器研究与开发
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·CAN 总线在工业控制中的地位 | 第14-16页 |
| ·吊杆变速控制系统梯形曲线算法的提出 | 第16页 |
| ·课题的研究内容以及组织结构 | 第16-18页 |
| ·舞台轴控制器性能指标 | 第16页 |
| ·研究目标 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·需解决的关键性问题 | 第17页 |
| ·组织结构 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 舞台轴控制器硬件开发 | 第19-34页 |
| ·课题被控对象简介 | 第19页 |
| ·舞台轴控制器硬件总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·舞台轴控制器主控制板硬件模块设计 | 第20-31页 |
| ·STM32F107VCT6 芯片简介 | 第20-21页 |
| ·电源模块 | 第21-22页 |
| ·存储器模块 | 第22-23页 |
| ·限位模块 | 第23-24页 |
| ·编码器信号电路模块 | 第24页 |
| ·CAN 通讯模块 | 第24-27页 |
| ·工业以太网模块 | 第27-30页 |
| ·程序下载模块 | 第30页 |
| ·其他模块 | 第30-31页 |
| ·舞台轴控制器电磁兼容设计 | 第31-32页 |
| ·地线设计 | 第31-32页 |
| ·去耦电容匹配 | 第32页 |
| ·舞台轴控制器布板与焊接 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 舞台轴控制器系统软件开发 | 第34-55页 |
| ·吊杆变速控制系统数学模型推导 | 第34-35页 |
| ·吊杆变速控制系统速度曲线的提出及原理分析 | 第35-40页 |
| ·梯形速度曲线提出 | 第35-36页 |
| ·梯形速度曲线分析 | 第36-39页 |
| ·梯形速度曲线应用 | 第39-40页 |
| ·舞台轴控制器系统软件设计 | 第40-54页 |
| ·轴控制器系统软件结构 | 第40-42页 |
| ·轴控制器主控制板主程序 | 第42-43页 |
| ·以太网模块 | 第43-47页 |
| ·控制器局域网（CAN）模块 | 第47-50页 |
| ·存储（I2C）模块 | 第50-52页 |
| ·编码器模块 | 第52-54页 |
| ·看门狗模块 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 舞台轴控制器上位机监控软件开发 | 第55-64页 |
| ·舞台轴控制器上位机监控软件主要功能 | 第55页 |
| ·舞台轴控制器控制方式选取 | 第55-56页 |
| ·舞台轴控制器上位机软件设计要求 | 第56-57页 |
| ·Visual C++6.0 开发软件介绍 | 第57页 |
| ·舞台轴控制器上位机软件详细设计 | 第57-63页 |
| ·上位机监控软件模块划分 | 第57-58页 |
| ·通讯模块 | 第58-59页 |
| ·登陆权限模块 | 第59-60页 |
| ·设备显示与设备数据模块 | 第60页 |
| ·参数设置模块 | 第60-62页 |
| ·数据存储以及输出模块 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 舞台轴控制器系统测试 | 第64-69页 |
| ·舞台轴控制器通讯模块测试 | 第64-65页 |
| ·以太网模块测试 | 第64-65页 |
| ·CAN 模块测试 | 第65页 |
| ·舞台轴控制器系统现场测试 | 第65-67页 |
| ·开发中遇到的问题 | 第67-68页 |
| ·抗干扰问题 | 第67页 |
| ·以太网实时性问题 | 第67页 |
| ·CAN 总线延迟问题 | 第67-68页 |
| ·上位机监控软件问题 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| ·总结 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
| 附录 B 系统硬件原理图 | 第74页 |
