| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题背景 | 第13-17页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究面临的主要技术问题 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义及目标 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于通用操作系统的 Simulink 建模仿真技术概述 | 第21-32页 |
| ·Simulink 概述 | 第21-24页 |
| ·MATLAB 概述 | 第21-22页 |
| ·动态系统建模与仿真工具Simulink | 第22-23页 |
| ·基于实时操作系统平台扩展Simulink 实时仿真性能 | 第23-24页 |
| ·实时操作系统概述 | 第24-26页 |
| ·Windows 系统的实时性能概述 | 第26-28页 |
| ·Windows 系统的实时性能 | 第26页 |
| ·提高Windows 系统实时性能的方法 | 第26-28页 |
| ·基于 RTX 构建实时 Windows 系统平台 | 第28-31页 |
| ·实时系统RTX 概述 | 第29页 |
| ·RTX 体系结构 | 第29-30页 |
| ·基于RTX 的Windows 系统实时性能概述 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于 Simulink 的实时半实物仿真平台关键技术研究 | 第32-51页 |
| ·基于 Simulink 的硬件接口技术研究 | 第32-40页 |
| ·S-函数工作原理 | 第32-35页 |
| ·C MEX S-函数编写 | 第35-38页 |
| ·自定义模块提供半实物仿真外部实物接口 | 第38-40页 |
| ·实时代码的自动生成技术研究 | 第40-45页 |
| ·模型代码生成 | 第40-41页 |
| ·模型代码的实时性改造 | 第41-43页 |
| ·实时工程自动生成 | 第43-45页 |
| ·高效IPC 算法研究 | 第45-49页 |
| ·RTX 与Windows 系统通信 | 第45-46页 |
| ·仿真数据实时显示与存储 | 第46-48页 |
| ·基于缓冲队列的数据转存算法实现高效IPC | 第48-49页 |
| ·仿真交互技术研究 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 一体化实时半实物仿真平台的设计与实现 | 第51-68页 |
| ·实时半实物仿真的特点与流程 | 第51-53页 |
| ·实时半实物仿真特点 | 第51-52页 |
| ·实时半实物仿真流程 | 第52-53页 |
| ·系统体系结构设计 | 第53-55页 |
| ·共享内存结构设计 | 第55-57页 |
| ·系统主要功能的设计与实现 | 第57-67页 |
| ·主程序框架的设计与实现 | 第57-60页 |
| ·实时工程生成功能的设计与实现 | 第60-61页 |
| ·仿真运行控制功能的设计与实现 | 第61-63页 |
| ·数据转存与实时显示功能的设计与实现 | 第63页 |
| ·仿真交互功能的设计与实现 | 第63-64页 |
| ·仿真结果数据事后分析功能的设计与实现 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 一体化实时半实物仿真平台的测试与应用 | 第68-77页 |
| ·系统功能测试 | 第68-70页 |
| ·仿真项目创建功能测试 | 第68-69页 |
| ·仿真运行功能测试 | 第69页 |
| ·仿真数据分析功能测试 | 第69-70页 |
| ·系统性能测试 | 第70-75页 |
| ·基于RTX 构建的通用实时操作系统平台实时特性测试 | 第70-71页 |
| ·一体化实时半实物仿真平台实时性能测试 | 第71-75页 |
| ·系统的实际应用 | 第75-77页 |
| 第六章 结束语 | 第77-79页 |
| ·论文工作总结 | 第77-78页 |
| ·进一步工作 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第83-84页 |
| 攻读硕士期间参加的科研工作 | 第84-85页 |
| 附录A：实时仿真工程DSP 工程文件模板 | 第85-88页 |
| 附录B：工作空间文件示例 | 第88页 |
