| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第13-14页 |
| ·电动汽车国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外电动汽车研究现状 | 第14页 |
| ·国内电动汽车研究现状 | 第14-16页 |
| ·车用永磁同步电动机的国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·国外电动汽车牵引电机的现状和水平 | 第16页 |
| ·国内电动汽车牵引电机的现状和水平 | 第16-18页 |
| ·车用电机驱动系统控制策略研究现状 | 第18-22页 |
| ·弱磁扩速的研究现状 | 第18-19页 |
| ·死区效应补偿的研究现状 | 第19-20页 |
| ·效率优化的研究现状 | 第20页 |
| ·控制器的研究现状 | 第20-22页 |
| ·课题研究的目的 | 第22页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁同步电动机恒转矩电流控制策略及弱磁扩速的研究 | 第24-41页 |
| ·永磁同步电动机恒转矩运行时的电流控制策略 | 第24-29页 |
| ·电流极限圆和电压极限圆 | 第24-26页 |
| ·基速和转折速度 | 第26页 |
| ·i_d=0控制 | 第26-27页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第27-28页 |
| ·两种恒转矩电流控制策略的比较 | 第28-29页 |
| ·永磁同步电动机的弱磁控制 | 第29-33页 |
| ·永磁同步电动机弱磁扩速难的原因 | 第29页 |
| ·普通弱磁控制 | 第29-30页 |
| ·最大输出功率弱磁控制 | 第30-31页 |
| ·电动机参数及负载大小与i_d的关系 | 第31-33页 |
| ·基于零电压空间矢量作用时间的弱磁扩速方法 | 第33-36页 |
| ·零电压矢量作用时间 | 第33-34页 |
| ·定子电流控制算法的实现 | 第34-36页 |
| ·仿真和实验结果 | 第36-39页 |
| ·仿真结果 | 第36-37页 |
| ·实验结果 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 混合动力电动汽车用永磁同步电动机控制系统的死区效应动态补偿 | 第41-54页 |
| ·死区效应动态补偿方案 | 第41-48页 |
| ·死区效应所引起的误差电压 | 第41-45页 |
| ·死区效应动态补偿算法 | 第45-48页 |
| ·谐波抑制 | 第48-49页 |
| ·仿真和实验结果 | 第49-53页 |
| ·仿真结果 | 第49-50页 |
| ·实验结果 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 混合动力电动汽车用永磁同步电动机控制系统的效率优化 | 第54-65页 |
| ·基于梯度算法和黄金分割相结合的效率优化方法 | 第54-59页 |
| ·初始值的确定 | 第54-57页 |
| ·基于梯度算法和黄金分割方法的效率优化 | 第57-58页 |
| ·交轴电流分量的前馈补偿 | 第58-59页 |
| ·基于电流动态分配的快速响应控制 | 第59-60页 |
| ·仿真和实验结果 | 第60-64页 |
| ·仿真结果 | 第60-62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 基于模糊神经网络速度控制器的永磁同步电动机控制系统 | 第65-75页 |
| ·基于模糊神经网络速度控制器的设计 | 第65-72页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制的数学描述 | 第65-66页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第66-68页 |
| ·扰动电压的观测 | 第68-70页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第70-71页 |
| ·权值和阈值的在线调整 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 电机参数对永磁同步电动机运行性能的影响及样机设计 | 第75-93页 |
| ·电机参数对电机运行性能的影响 | 第75-82页 |
| ·电机参数对转折转速的影响 | 第75-78页 |
| ·电机参数对输出转矩的影响 | 第78-80页 |
| ·永磁牵引电机参数对最高转速的影响 | 第80-82页 |
| ·其他因素对电机弱磁扩速能力的影响 | 第82页 |
| ·样机设计 | 第82-89页 |
| ·转子结构的选择 | 第82-83页 |
| ·极数和槽数的选择 | 第83-84页 |
| ·永磁体磁化方向长度的确定 | 第84-85页 |
| ·空载漏磁因数的求取 | 第85-86页 |
| ·转子结构的选优 | 第86-89页 |
| ·齿槽转矩的抑制 | 第89页 |
| ·样机及实验 | 第89-92页 |
| ·样机所用材料的选取 | 第90-91页 |
| ·样机性能实验 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 混合动力电动汽车用永磁同步电动机驱动系统的实现 | 第93-109页 |
| ·硬件结构 | 第93页 |
| ·软件设计 | 第93-97页 |
| ·初始化子程序 | 第95页 |
| ·中断服务子程序 | 第95-96页 |
| ·软件参数定标 | 第96-97页 |
| ·速度和电流的检测及其变换 | 第97-102页 |
| ·位置传感器的选择 | 第97-98页 |
| ·电机初始定位 | 第98-99页 |
| ·电机转速、位置检测及数据定标 | 第99-100页 |
| ·电流检测及数据定标 | 第100页 |
| ·电流PI控制器 | 第100-102页 |
| ·SVPWM算法研究与实现 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第八章 结论 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 在学研究成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
