| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·交流永磁同步伺服系统研究的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机控制系统的发展历程 | 第11-13页 |
| ·交流永磁同步伺服系统国内外研究概况及发展方向 | 第13-18页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步电机结构及其数学模型 | 第19-31页 |
| ·永磁同步电动机的结构 | 第19-20页 |
| ·永磁伺服电动机的数学模型 | 第20-31页 |
| ·永磁同步电机在静止坐标系(UVW)上的模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机在两相静止坐标系(α-β)上的模型方程 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机在旋转坐标系(d-q)上的数学模型 | 第26-31页 |
| 3 空间矢量脉宽调制原理及其实现 | 第31-45页 |
| ·电压空间矢量SVPWM技术的基本原理 | 第31-40页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第31-33页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第33-36页 |
| ·磁链轨迹的控制 | 第36-37页 |
| ·t1、t2 和 t0 的计算 | 第37-39页 |
| ·扇区号的确定 | 第39-40页 |
| ·电压空间矢量技术的DSP实现方法 | 第40-45页 |
| ·通过软件实现电压空间矢量PWM的编程方法 | 第40-42页 |
| ·通过硬件实现电压空间矢量PWM | 第42-45页 |
| 4 永磁同步电机伺服系统硬软件实现 | 第45-60页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第45-46页 |
| ·系统硬件实现 | 第46-53页 |
| ·控制电路 | 第47-49页 |
| ·逆变电路 | 第49-51页 |
| ·相电流的检测电路 | 第51-52页 |
| ·转速、转角的检测 | 第52-53页 |
| ·系统软件实现 | 第53-60页 |
| ·程序结构概述 | 第53-54页 |
| ·数据格式处理 | 第54-56页 |
| ·数字PI算法 | 第56-58页 |
| ·正余弦值的计算 | 第58-59页 |
| ·速度的计算 | 第59-60页 |
| 5 永磁同步电机伺服系统的MATLAB仿真 | 第60-70页 |
| ·MATLAB简介 | 第60-61页 |
| ·系统组成及其仿真 | 第61-67页 |
| ·SVPWM子模块的仿真 | 第61-66页 |
| ·系统整体仿真 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74页 |