工业以太网周期信息实时调度算法及实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·工业以太网简介 | 第10-12页 |
| ·以太网 | 第10-11页 |
| ·工业以太网 | 第11-12页 |
| ·工业以太网的实时性 | 第12-14页 |
| ·工业以太网实时性研究现状 | 第12-14页 |
| ·工业以太网的实时级别划分 | 第14页 |
| ·本文主要内容与章节安排 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 2 实时任务调度算法研究 | 第16-24页 |
| ·任务调度的基本概念 | 第16-17页 |
| ·单调速率算法 | 第17-21页 |
| ·任务调度模型 | 第18页 |
| ·可调度性判定条件 | 第18-21页 |
| ·截止期单调算法 | 第21-22页 |
| ·最小截止期优先算法 | 第22页 |
| ·实时任务调度算法的比较 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3 工业以太网周期信息实时调度算法设计 | 第24-34页 |
| ·工业以太网的体系结构 | 第24-26页 |
| ·工业以太网信息的实时性要求 | 第26页 |
| ·实时通信调度机制 | 第26-28页 |
| ·工业以太网周期信息实时调度算法设计 | 第28-33页 |
| ·建立信息集 | 第28页 |
| ·可调度性判定 | 第28-31页 |
| ·生成实时调度表 | 第31-32页 |
| ·实例研究 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 4 工业以太网周期信息实时调度算法实现 | 第34-45页 |
| ·常数定义 | 第34-36页 |
| ·主要数据结构 | 第36-39页 |
| ·节点表数据结构 | 第36-37页 |
| ·实时调度表数据结构 | 第37页 |
| ·信息表数据结构 | 第37-38页 |
| ·通信表数据结构 | 第38-39页 |
| ·四种表的关系 | 第39页 |
| ·实现流程 | 第39-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 5 工业以太网周期信息实时调度算法测试实验 | 第45-53页 |
| ·测试目的 | 第45页 |
| ·测试平台 | 第45-46页 |
| ·测试内容 | 第46-47页 |
| ·测试方法 | 第47页 |
| ·测试结果与分析 | 第47-52页 |
| ·调度成功率 | 第47-50页 |
| ·平均等待延迟 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-55页 |
| ·本文研究工作总结 | 第53页 |
| ·后续的研究工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录A 工业以太网周期信息实时调度算法源程序 | 第57-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |