| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1. 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·卫星导航系统简介 | 第10-14页 |
| ·论文内容安排 | 第14-15页 |
| 2. 卫星导航定位原理和接收机总体结构 | 第15-18页 |
| ·卫星导航定位原理 | 第15-16页 |
| ·接收机总体结构 | 第16-18页 |
| 3. 定位解算模块设计 | 第18-48页 |
| ·定位解算原理 | 第18-21页 |
| ·用户位置和速度的计算 | 第21-27页 |
| ·卫星轨道知识 | 第27-34页 |
| ·卫星位置和速度计算 | 第34-40页 |
| ·定位误差减小或消除 | 第40-46页 |
| ·定位解算过程总结 | 第46-48页 |
| 4. 定位解算模块实现 | 第48-62页 |
| ·开发环境介绍 | 第48-51页 |
| ·定位解算详细流程 | 第51-61页 |
| ·运行结果 | 第61-62页 |
| 5. 联调测试出现的问题及解决方法 | 第62-65页 |
| 6. 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |