基于倒置GPS的动态目标导航系统仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 倒置GPS 导航定位原理 | 第15-24页 |
| ·倒置GPS 系统的组成 | 第15-19页 |
| ·倒置GPS 定位测速原理 | 第19-21页 |
| ·倒置GPS 系统关键技术的解决 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 倒置GPS 信号编码与捕获技术的研究 | 第24-38页 |
| ·倒置GPS 信号的基本结构 | 第24-25页 |
| ·倒置GPS 伪随机码的编码 | 第25-32页 |
| ·倒置GPS 信号的捕获 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 倒置GPS 观测模型与误差分析 | 第38-45页 |
| ·倒置GPS 基本观测量 | 第38-40页 |
| ·倒置GPS 观测模型 | 第40-41页 |
| ·倒置GPS 观测量的误差来源和影响 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 动态倒置GPS 卡尔曼滤波导航定位 | 第45-57页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第45页 |
| ·卡尔曼滤波的基本方程 | 第45-47页 |
| ·动态模型 | 第47-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
