基于四元数的线阵CCD影像定位技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·线阵CCD影像定位的研究现状与问题 | 第11-12页 |
| ·四元数在摄影测量应用中的发展 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容及组织 | 第13-15页 |
| 第二章 四元数及其在摄影测量定位中的应用 | 第15-37页 |
| ·四元数 | 第15-19页 |
| ·四元数的定义与性质 | 第15-16页 |
| ·三维旋转的四元数表达形式 | 第16-17页 |
| ·四元数球面线性插值 | 第17-19页 |
| ·对偶四元数 | 第19-21页 |
| ·对偶四元数 | 第19-20页 |
| ·旋转与平移的对偶四元数表达形式 | 第20-21页 |
| ·基于四元数的空间后方交会 | 第21-23页 |
| ·基本原理 | 第21-23页 |
| ·计算过程 | 第23页 |
| ·基于四元数的绝对定向直接解法 | 第23-28页 |
| ·绝对定向的基本模型 | 第24-25页 |
| ·绝对定向参数的计算 | 第25-27页 |
| ·计算过程 | 第27-28页 |
| ·基于对偶四元数的绝对定向直接解法 | 第28-30页 |
| ·实验结果及分析 | 第30-35页 |
| ·空间后方交会实验 | 第30-33页 |
| ·绝对定向直接求解实验 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 线阵CCD影像外定向原理及方法 | 第37-48页 |
| ·坐标系及其转换 | 第37-40页 |
| ·常用坐标系 | 第37-39页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第39-40页 |
| ·线阵CCD影像外定向的基本原理 | 第40-41页 |
| ·外方位元素的基本模型 | 第40页 |
| ·共线条件方程及其线性化 | 第40-41页 |
| ·常用的克服相关性的方法 | 第41-42页 |
| ·病态问题的解决方法 | 第42-47页 |
| ·病态问题及其分析 | 第42-43页 |
| ·病态问题产生的原因 | 第43-45页 |
| ·解决病态问题的改进方法 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于四元数的线阵CCD影像定位理论 | 第48-67页 |
| ·基于四元数的改进EFP模型外定向 | 第48-52页 |
| ·外方位元素的改进EFP模型 | 第48-50页 |
| ·基于改进EFP模型的外定向 | 第50-52页 |
| ·基于四元数的SLERP模型外定向 | 第52-58页 |
| ·外方位元素的SLERP模型 | 第52-53页 |
| ·基于四元数的SLERP模型外定向 | 第53-58页 |
| ·引入粗差探测的外定向 | 第58-60页 |
| ·空间前方交会 | 第60-62页 |
| ·实验结果及分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于四元数的线阵CCD影像光束法平差 | 第67-77页 |
| ·基于四元数线阵CCD影像光束法平差的平差模型 | 第67-71页 |
| ·基于四元数的改进EFP模型 | 第67-69页 |
| ·基于四元数的SLERP模型 | 第69-71页 |
| ·基于四元数线阵CCD影像光束法平差的平差过程 | 第71-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结和展望 | 第77-79页 |
| ·论文的主要创新点 | 第77-78页 |
| ·进一步的研究内容 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
