嵌入式数控系统软件设计及其关键算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·嵌入式数控系统研究现状 | 第9-13页 |
| ·数控技术概述 | 第9-11页 |
| ·国外研究发展现状 | 第11页 |
| ·我国的嵌入式数控研究发展现状 | 第11-12页 |
| ·插补算法研究现状 | 第12-13页 |
| ·数控软件系统概述 | 第13-16页 |
| ·嵌入式数控系统的软硬件功能划分 | 第14页 |
| ·数控系统的软件设计思想 | 第14-15页 |
| ·嵌入式数控系统对系统软件的要求 | 第15-16页 |
| ·论文的组织形式 | 第16-17页 |
| 第二章 数控系统软件总体设计 | 第17-25页 |
| ·数控加工系统硬件架构 | 第17-18页 |
| ·嵌入式软件开发方式 | 第18-19页 |
| ·软件总体设计 | 第19-24页 |
| ·数控系统软件任务研究 | 第19-20页 |
| ·需求分析 | 第20-21页 |
| ·模块划分 | 第21-22页 |
| ·软件初始化及总程序流程 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 运动控制关键算法研究 | 第25-41页 |
| ·插补算法研究 | 第25-28页 |
| ·插补的地位 | 第25-26页 |
| ·基本的插补技术 | 第26-28页 |
| ·曲线拟合插补算法 | 第28-33页 |
| ·普通的Bézier曲线理论 | 第28-29页 |
| ·Bézier~+曲线拟合插补算法 | 第29-33页 |
| ·算法仿真实验 | 第33页 |
| ·数控加减速控制研究 | 第33-35页 |
| ·复杂曲线加减速控制 | 第35-38页 |
| ·S曲线加减速控制 | 第35-37页 |
| ·对比实验 | 第37-38页 |
| ·底层硬件驱动 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 人机管理界面设计与实现 | 第41-63页 |
| ·人机界面概述 | 第41-44页 |
| ·数控系统人机界面设计原则 | 第41-42页 |
| ·数控系统GUI的选型 | 第42-43页 |
| ·MiniGUI配置模式 | 第43-44页 |
| ·输入引擎 | 第44-48页 |
| ·输入引擎(IAL)研究 | 第44-46页 |
| ·输入引擎的实现 | 第46-48页 |
| ·MiniGUI界面程序设计 | 第48-54页 |
| ·MiniGUI向HHARM-EDU平台的移植 | 第54-58页 |
| ·G代码编译器设计 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于ARM9的软件优化与软件调试 | 第63-73页 |
| ·Linux2.6任务调度算法研究 | 第63-66页 |
| ·O(1)调度器 | 第63-65页 |
| ·Linux2.6的内核抢占机制 | 第65-66页 |
| ·Linux2.6时钟粒度的优化及其测试 | 第66-68页 |
| ·集成开发工具与JTAG仿真器 | 第68-69页 |
| ·应用程序的GDB远程调试 | 第69-70页 |
| ·图形模块的调试 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录1 IAL程序关键部分 | 第80-82页 |
| 附录2 MiniGUI主控程序关键部分 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第87页 |
