| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·不确定系统的数学模型 | 第10-11页 |
| ·不确定随机系统对偶自适应控制研究概况 | 第11-15页 |
| ·隐式对偶自适应控制策略 | 第12-13页 |
| ·显式对偶自适应控制策略 | 第13-15页 |
| ·不确定系统的鲁棒H_∞控制研究概况 | 第15-16页 |
| ·基于T-S模型的鲁棒控制研究概况 | 第16-17页 |
| ·不确定系统保性能控制研究概况 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作 | 第18-20页 |
| 2 参数不确定系统的自适应极点配置对偶控制 | 第20-35页 |
| ·对偶自适应控制 | 第20-22页 |
| ·单输入单输出双指标准则自适应对偶控制 | 第22-27页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·Kalman滤波器辨识未知参数 | 第23-24页 |
| ·对偶自适应控制器设计 | 第24-25页 |
| ·仿真示例 | 第25-27页 |
| ·多变量自适应极点配置对偶控制 | 第27-34页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·Kalman滤波器辨识未知参数 | 第28页 |
| ·基于确定性等价原理的极点配置控制器 | 第28-29页 |
| ·对偶控制器的设计 | 第29-31页 |
| ·仿真示例 | 第31-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 参数不确定系统的基于最大互信息指标的对偶控制 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·预备知识 | 第36-40页 |
| ·信息 | 第36页 |
| ·熵理论 | 第36-38页 |
| ·互信息 | 第38-39页 |
| ·K-L信息距离 | 第39-40页 |
| ·问题描述 | 第40-42页 |
| ·Kalman滤波器辨识未知参数 | 第42-43页 |
| ·基于最大互信息指标的对偶控制 | 第43-45页 |
| ·仿真示例 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 模型不确定随机系统的对偶控制 | 第49-72页 |
| ·参数不确定随机系统的最小方差对偶自适应控制 | 第49-58页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·最优对偶控制律 | 第50-51页 |
| ·次优对偶控制律 | 第51-54页 |
| ·仿真示例 | 第54-58页 |
| ·差分方程模型的最小方差对偶自适应控制 | 第58-65页 |
| ·问题描述 | 第59页 |
| ·次优对偶控制律 | 第59-63页 |
| ·仿真示例 | 第63-65页 |
| ·模型不确定随机系统LQG对偶控制 | 第65-71页 |
| ·问题描述 | 第65页 |
| ·对偶控制策略 | 第65-68页 |
| ·仿真示例 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 5 一类结构不确定随机系统输出反馈保性能控制 | 第72-91页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·一类结构不确定连续随机系统输出反馈保性能控制 | 第73-81页 |
| ·问题描述 | 第73-74页 |
| ·定理和主要结果 | 第74-78页 |
| ·仿真示例 | 第78-81页 |
| ·一类结构不确定离散随机系统输出反馈保性能控制 | 第81-90页 |
| ·问题描述 | 第81-82页 |
| ·定理和主要结果 | 第82-88页 |
| ·仿真示例 | 第88-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 6 基于T-S模糊模型不确定系统的H_∞非脆弱保性能控制 | 第91-110页 |
| ·基于T-S模糊模型不确定连续系统的H_∞非脆弱保性能控制 | 第91-100页 |
| ·问题描述 | 第91-93页 |
| ·定理和主要结论 | 第93-97页 |
| ·仿真示例 | 第97-100页 |
| ·基于T-S模糊模型不确定离散系统的H_∞非脆弱保性能控制 | 第100-108页 |
| ·问题描述 | 第101-102页 |
| ·定理和主要结论 | 第102-107页 |
| ·仿真示例 | 第107-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 7 对偶自适应控制软件包设计 | 第110-122页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·软件包介绍 | 第110-114页 |
| ·演示 | 第114-121页 |
| ·对偶控制模块中的子模块一 | 第114-117页 |
| ·对偶控制模块中的子模块三 | 第117-119页 |
| ·对偶控制模块中的子模块四 | 第119-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 8 结束语 | 第122-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第135页 |
