基于单片机的自动找平控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·选题背景 | 第9页 |
| ·自动找平控制系统的介绍 | 第9-14页 |
| ·自动找平控制系统的历史 | 第9-12页 |
| ·自动找平控制系统的现状 | 第12-13页 |
| ·自动找平控制系统的发展 | 第13-14页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的 | 第14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 自动找平系统的分析 | 第15-22页 |
| ·自动找平系统的基本构造 | 第15-16页 |
| ·自动找平系统的分类 | 第16-17页 |
| ·自动找平系统的控制原理分析 | 第17-18页 |
| ·非接触式自动找平控制系统的分析与比较 | 第18-20页 |
| ·超声波自动找平控制系统分析 | 第19页 |
| ·激光自动找平控制系统分析 | 第19-20页 |
| ·比较结论 | 第20页 |
| ·影响平地机自动找平控制系统精度的几个因素 | 第20-22页 |
| 第三章 平地机自动找平控制系统的设计 | 第22-39页 |
| ·平地机自动找平控制方案的确定 | 第22-25页 |
| ·平地机自动找平控制系统的要求 | 第22-23页 |
| ·平地机自动找平控制系统的方案 | 第23-24页 |
| ·平地机自动找平系统主控制器的选择 | 第24-25页 |
| ·平地机自动找平控制系统的传感器选择 | 第25-29页 |
| ·传感器的选择原则 | 第25-26页 |
| ·超声波传感器的测距原理及精度影响因素 | 第26-27页 |
| ·超声波传感器的选择 | 第27-29页 |
| ·平地机自动找平控制系统的液压系统 | 第29-31页 |
| ·自动找平液压系统的工作原理 | 第29-30页 |
| ·电磁阀的控制模式 | 第30-31页 |
| ·控制系统的数学模型及控制算法的确定 | 第31-35页 |
| ·控制系统的数学模型 | 第31-34页 |
| ·控制算法的设计 | 第34-35页 |
| ·系统的抗干扰措施及控制参数的确定 | 第35-38页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第35-36页 |
| ·关键控制参数的确定 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数字控制器的硬件设计 | 第39-58页 |
| ·概述 | 第39-43页 |
| ·数字控制器的组成 | 第39-40页 |
| ·单片机发展介绍 | 第40页 |
| ·单片机8051 简介 | 第40-43页 |
| ·开关量输入设计 | 第43-44页 |
| ·信号处理模块 | 第44-50页 |
| ·数据存储模块 | 第50页 |
| ·I/O 口的扩展电路 | 第50-51页 |
| ·系统状态显示模块 | 第51-52页 |
| ·LED 显示模块 | 第52-54页 |
| ·后向通道设计 | 第54-55页 |
| ·控制面板设计 | 第55页 |
| ·外围电路及电源模块设计 | 第55-58页 |
| 第五章 数字控制器的软件设计 | 第58-69页 |
| ·系统的软件设计 | 第58-60页 |
| ·软件设计流程图 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 软件实验 | 第69-76页 |
| ·实验目的 | 第69页 |
| ·实验工具 | 第69-70页 |
| ·实验内容 | 第70-75页 |
| ·系统稳定性测试 | 第70-72页 |
| ·系统抗干扰性能测试 | 第72-74页 |
| ·系统功能测试 | 第74-75页 |
| ·实验结论 | 第75-76页 |
| 结论与展望 | 第76-77页 |
| 结论 | 第76页 |
| 问题与展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
