视觉坐标测量的仿真环境设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·视觉坐标测量技术概述 | 第6页 |
| ·视觉坐标测量技术的发展动态 | 第6-11页 |
| ·视觉坐标测量系统分类 | 第7-10页 |
| ·虚拟视觉坐标测量技术的发展 | 第10-11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·本文研究的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 立体视觉测量原理和关键技术 | 第13-23页 |
| ·摄像机的线性模型 | 第13-15页 |
| ·基于相机运动的视觉测量原理 | 第15-16页 |
| ·视觉测量关键技术 | 第16-23页 |
| ·摄像机标定 | 第16-17页 |
| ·图像特征信息提取 | 第17-19页 |
| ·图像特征的匹配 | 第19-21页 |
| ·三维重建 | 第21-23页 |
| 第三章 基于相机平行运动的测量模型 | 第23-32页 |
| ·平行运动测量模型 | 第23-24页 |
| ·平行运动的摄像机标定 | 第24-27页 |
| ·摄像机的标定 | 第24-25页 |
| ·基于相机平行运动的标定 | 第25-27页 |
| ·平行运动的极线约束 | 第27-31页 |
| ·极线约束理论 | 第27-28页 |
| ·基于相机平行运动的极线方程 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第四章 基于相机平行运动的空间圆几何参数的测量 | 第32-41页 |
| ·图像采集模型 | 第32-33页 |
| ·图像二值化 | 第33-34页 |
| ·投影椭圆周提取 | 第34-38页 |
| ·传统边缘检测算子 | 第34-37页 |
| ·投影椭圆周提取算法 | 第37-38页 |
| ·圆周特征点存储 | 第38页 |
| ·边缘特征点的匹配 | 第38-39页 |
| ·空间圆的拟合及几何参数计算 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第五章 仿真环境设计 | 第41-49页 |
| ·视觉坐标测量机模型仿真 | 第41-44页 |
| ·机械结构模型仿真 | 第41-43页 |
| ·运动模型仿真 | 第43-44页 |
| ·工件模型仿真 | 第44-46页 |
| ·摄像机成像仿真 | 第46-49页 |
| 第六章 实验 | 第49-57页 |
| ·仿真测量平台 | 第49-51页 |
| ·平台运行的硬件环境 | 第49页 |
| ·仿真测量平台 | 第49-51页 |
| ·测量方案 | 第51-53页 |
| ·测量实例 | 第53-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第七章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
