高温超导EMS磁浮系统的鲁棒控制器的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·磁浮列车的研究现状和综合评价 | 第10-12页 |
| ·磁浮列车的研究现状 | 第10-11页 |
| ·磁浮列车的综合评价 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮技术其他方面的应用 | 第12-14页 |
| ·磁悬浮轴承 | 第12-13页 |
| ·高速磁悬浮电机 | 第13-14页 |
| ·高温超导 EMS技术的研究和控制问题 | 第14-17页 |
| ·高温超导 EMS技术的研究 | 第14-16页 |
| ·高温超导 EMS的控制 | 第16-17页 |
| ·本论文的研究的意义和主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 超导磁浮实验台概述及其电磁场仿真 | 第19-35页 |
| ·实验台系统机械结构 | 第19-21页 |
| ·高温超导特性及应用 | 第21-24页 |
| ·零电阻效应 | 第22页 |
| ·完全抗磁性(迈斯纳效应) | 第22-23页 |
| ·高温超导的应用 | 第23-24页 |
| ·实验使用的高温超导线圈参数及其制冷装置设计 | 第24-27页 |
| ·高温超导线圈基本参数设计 | 第24-26页 |
| ·杜瓦罐的设计 | 第26-27页 |
| ·高温超导线圈的交流损耗分析 | 第27-29页 |
| ·高温超导线圈的临界电流分析 | 第29-35页 |
| ·空心线圈的临界电流 | 第30-32页 |
| ·加装铁心超导临界电流分析 | 第32-35页 |
| 第3章 高温超导 EMS系统建模及鲁棒控制 | 第35-52页 |
| ·H∞鲁棒控制理论 | 第35-42页 |
| ·H_∞标准控制的问题 | 第36-38页 |
| ·混合灵敏度的问题 | 第38-42页 |
| ·超导 EMS悬浮系统数学模型 | 第42-47页 |
| ·平衡点附近线性化 | 第45-46页 |
| ·状态空间及传递函数模型 | 第46-47页 |
| ·超导 EMS悬浮系统 H_∞鲁棒控制 | 第47-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-52页 |
| 第4章 系统硬件电路设计 | 第52-70页 |
| ·实验系统的整体描述 | 第52-53页 |
| ·斩波器主电路的设计 | 第53-57页 |
| ·斩波器主电路的工作原理 | 第53-55页 |
| ·四象限斩波器主电路各个参数的确定 | 第55-57页 |
| ·控制电路的设计 | 第57-70页 |
| ·基于 DSP芯片的数字控制器 | 第57-66页 |
| ·CPLD互锁逻辑电路设计 | 第66-67页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第67-70页 |
| 第5章 悬浮控制软件设计 | 第70-76页 |
| ·基于 DSP的软件设计概述 | 第70-71页 |
| ·悬浮控制软件的实现 | 第71-76页 |
| ·主程序设计 | 第71-73页 |
| ·中断服务程序设计 | 第73-74页 |
| ·滤波子程序设计 | 第74-76页 |
| 第6章 纯超导悬浮实验 | 第76-82页 |
| ·控制软件的调试 | 第76-77页 |
| ·电路板的调试 | 第77-78页 |
| ·定气隙悬浮实验及结果分析 | 第78-81页 |
| ·定气隙悬浮实验 | 第78-79页 |
| ·轨道干扰，增重实验 | 第79-80页 |
| ·悬浮能耗分析 | 第80页 |
| ·实验中的失超现象 | 第80-81页 |
| ·与其他类型悬浮系统比较 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第89页 |
