铁路救援起重机新一代可视化全自动安全监控系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·铁路救援起重机及安全监控系统概述 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·国内研究概况 | 第13-14页 |
| ·起重机安全监控系统的发展趋势 | 第14-16页 |
| ·系统发展趋势 | 第14页 |
| ·软件发展趋势 | 第14-15页 |
| ·硬件发展趋势 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究工作 | 第16-18页 |
| ·可视化全自动安全监控系统的构想 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 系统分析与总体设计 | 第18-25页 |
| ·系统基本结构 | 第18-19页 |
| ·传感器选择 | 第19-21页 |
| ·上位机解决方案 | 第21-24页 |
| ·单片机方案 | 第21-22页 |
| ·工控机方案 | 第22-24页 |
| ·系统总体方案 | 第24-25页 |
| 第3章 CAN总线 | 第25-28页 |
| ·现场总线概述 | 第25页 |
| ·CAN总线的特点 | 第25-26页 |
| ·CAN总线的应用前景 | 第26-28页 |
| 第4章 硬件设计 | 第28-51页 |
| ·主节点设计 | 第28-39页 |
| ·SJA1000介绍 | 第28-29页 |
| ·SJA1000与并行端口的接口电路设计 | 第29-39页 |
| ·最小节点设计 | 第39-51页 |
| ·微处理器与CAN总线收发器 | 第40-45页 |
| ·MCU外围电路设计 | 第45页 |
| ·信号采集系统预处理 | 第45-47页 |
| ·直流稳压电源设计 | 第47-51页 |
| 第5章 软件设计 | 第51-68页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·所用开发工具 | 第51-55页 |
| ·底层节点软件设计 | 第55-63页 |
| ·CAN报文的发送 | 第56-58页 |
| ·CAN报文的接收 | 第58-60页 |
| ·自动位速率检测 | 第60-62页 |
| ·CAN控制器自检测 | 第62-63页 |
| ·主节点软件设计 | 第63-68页 |
| ·SJA1000与EPP模式下并口数据的传输 | 第64-66页 |
| ·监控原理的实现 | 第66-68页 |
| 第6章 抗干扰设计 | 第68-71页 |
| ·干扰成因及后果 | 第68-69页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第69-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 1 TX_Service程序源代码 | 第77-79页 |
| 附录 2 RX_Service程序源代码 | 第79-81页 |
| 附录 3 自动位速率检测程序源代码 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第85页 |
