磁悬浮系统的变结构控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-19页
·课题来源及研究意义	第10页
·磁悬浮控制技术概述	第10-12页
·磁悬浮技术简介	第10-11页
·磁悬浮控制方法研究进展及成果	第11-12页
·滑模变结构控制理论概述	第12-18页
·变结构控制理论的产生背景	第13-14页
·变结构控制的发展概况	第14-15页
·变结构控制理论的特点及应用	第15-18页
·本论文的主要研究内容	第18-19页
第2章 磁悬浮控制系统的分析与建模	第19-29页
·磁悬浮系统的工作原理	第19-20页
·磁悬浮系统的动力学模型	第20-23页
·磁悬浮系统中磁场力的几种不同表达式	第23-25页
·基于奇异摄动法的数学模型描述	第25-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 变结构控制	第29-47页
·变结构控制理论的数学描述	第29-39页
·变结构控制的定义	第29-31页
·变结构系统的切换函数	第31-34页
·变结构控制系统的品质	第34-36页
·抖振问题	第36-39页
·变结构控制系统的设计	第39-40页
·磁悬浮的积分变结构控制	第40-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 自适应变结构控制	第47-59页
·自适应控制系统概述	第47-50页
·自适应控制简介	第47-48页
·两种重要的自适应控制系统	第48-50页
·自适应变结构控制器的研究	第50-51页
·自适应变结构控制器的设计	第51-55页
·控制器的设计	第52-53页
·自适应控制算法设计	第53-55页
·仿真结果及分析	第55-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-64页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第64-65页
致谢	第65页