液压振动台高精度正弦振动的控制策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-35页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·振动试验台的研究概况 | 第16-20页 |
| ·国外研究发展情况 | 第17-18页 |
| ·国内研究发展情况 | 第18-20页 |
| ·幅相控制策略概述 | 第20-22页 |
| ·非线性补偿控制策略概述 | 第22-29页 |
| ·死区补偿控制策略 | 第22-25页 |
| ·间隙补偿控制策略 | 第25-27页 |
| ·摩擦补偿控制策略 | 第27-28页 |
| ·谐波消除控制策略 | 第28-29页 |
| ·液压振动台伺服控制器发展概况 | 第29-33页 |
| ·国外著名厂商研发情况 | 第29-32页 |
| ·研发伺服控制器存在的问题 | 第32-33页 |
| ·论文的研究内容 | 第33-35页 |
| 第2章 液压振动台试验系统 | 第35-64页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·试验系统描述 | 第35-39页 |
| ·液压源 | 第35-37页 |
| ·液压动力机构 | 第37页 |
| ·控制系统构成 | 第37-39页 |
| ·液压系统动力机构分析 | 第39-43页 |
| ·伺服阀流量方程 | 第39-40页 |
| ·液压缸流量连续性方程 | 第40-41页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第41页 |
| ·系统动力机构分析 | 第41-43页 |
| ·液压振动台基本控制方法 | 第43-48页 |
| ·极点配置原理 | 第44-45页 |
| ·三状态控制器的设计 | 第45-47页 |
| ·输入滤波器的设计 | 第47-48页 |
| ·伺服控制器软硬件设计 | 第48-58页 |
| ·伺服控制器硬件总体结构 | 第48-51页 |
| ·双CPU通讯机制的设计 | 第51-52页 |
| ·基于模型的DSPs控制程序设计 | 第52-58页 |
| ·正弦振动试验 | 第58-62页 |
| ·液压振动台调试 | 第58-59页 |
| ·幅值为1m/s~2的10Hz正弦试验 | 第59-60页 |
| ·幅值为3m/s~2的10Hz正弦试验 | 第60-61页 |
| ·幅值为4m/s~2的10Hz正弦试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第3章 最小均方算法及其改进 | 第64-85页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·最速下降法 | 第64-70页 |
| ·数学思想及表达式 | 第64-67页 |
| ·算法稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·瞬态特性分析 | 第69-70页 |
| ·最小均方自适应算法 | 第70-75页 |
| ·标准LMS算法 | 第70-71页 |
| ·LMS算法的自然模式 | 第71-72页 |
| ·LMS算法的学习曲线 | 第72-74页 |
| ·失调量 | 第74-75页 |
| ·平均时间常数 | 第75页 |
| ·步长自适应调节LMS算法 | 第75-84页 |
| ·ASLMS算法的数学思想 | 第75-76页 |
| ·ASLMS算法的数学描述 | 第76-78页 |
| ·算法性能仿真分析 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第4章 液压振动台自适应幅相控制策略 | 第85-103页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·自适应幅相控制器原理 | 第85-88页 |
| ·APC的结构 | 第85-87页 |
| ·APC的稳定性分析 | 第87-88页 |
| ·基于标准LMS算法的幅相控制试验研究 | 第88-95页 |
| ·步长μ为0.0001 的幅相控制 | 第89-91页 |
| ·步长μ为0.001 的幅相控制 | 第91页 |
| ·步长μ为0.005 的幅相控制 | 第91-95页 |
| ·基于ASLMS算法的幅相控制试验研究 | 第95-101页 |
| ·步长迭代增益为8×10~(-10)的幅相控制 | 第95-98页 |
| ·步长迭代增益为8×10~(-12)的幅相控制 | 第98-100页 |
| ·试验结果分析 | 第100-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第5章 液压振动台自适应谐波消除控制策略 | 第103-128页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·自适应谐波消除原理 | 第103-110页 |
| ·递归算法和代价函数的分类 | 第103-104页 |
| ·自适应谐波消除方案的分析 | 第104-105页 |
| ·AHC的结构 | 第105-106页 |
| ·带有AHC的系统分析及仿真 | 第106-110页 |
| ·基于标准LMS算法的谐波消除试验研究 | 第110-122页 |
| ·单次谐波的谐波消除 | 第110-112页 |
| ·双次谐波同时消除 | 第112-114页 |
| ·步长为0.0001 的多次谐波同时消除 | 第114-117页 |
| ·步长为0.001 的多次谐波同时消除 | 第117-120页 |
| ·步长为0.005 的多次谐波同时消除 | 第120-122页 |
| ·基于ASLMS算法的多次谐波消除研究 | 第122-126页 |
| ·采用改进算法的必要性 | 第122页 |
| ·试验研究 | 第122-126页 |
| ·试验结果分析 | 第126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
