| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第16-20页 |
| ·超声马达特点及应用领域 | 第16-17页 |
| ·超声马达进一步研究领域及意义 | 第17-20页 |
| ·国外超声马达研究历史及其成果 | 第20-23页 |
| ·理论与探索阶段 | 第20-21页 |
| ·实用开发和商业应用阶段 | 第21-22页 |
| ·理论研究、分析建模与驱动控制研究阶段 | 第22-23页 |
| ·国内研究发展与现状 | 第23-24页 |
| ·超声马达理论模型的研究 | 第24-26页 |
| ·定子(振子)振动模型 | 第24-25页 |
| ·定子/转子(动子)摩擦接触模型研究 | 第25-26页 |
| ·摩擦材料的研究 | 第26-29页 |
| ·各向同性摩擦材料的研究 | 第27-28页 |
| ·各向异性摩擦材料的研究 | 第28-29页 |
| ·本文研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 纵弯振子微摩擦驱动动力学模型 | 第31-49页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·棒板振子的纵振动和弯振动分析 | 第32-35页 |
| ·棒的纵振微分方程 | 第32-33页 |
| ·棒的弯振微分方程 | 第33-34页 |
| ·棒板振动体端椭圆运动形成 | 第34-35页 |
| ·微摩擦驱动动力学模型 | 第35-42页 |
| ·纵振动接触模型 | 第35-37页 |
| ·弯振动动力输出模型 | 第37-42页 |
| ·纵振动减摩机理 | 第42-43页 |
| ·数值模拟与分析 | 第43-48页 |
| ·预压力与接触包角关系 | 第44页 |
| ·马达负载与接触包角关系 | 第44-45页 |
| ·马达的机械特性 | 第45-46页 |
| ·马达负载与纵弯振幅关系 | 第46页 |
| ·摩擦材料的特性与马达负载关系 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于ABAQUS驻波马达高频接触建模与仿真 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·纵弯振子及仿真椭圆运动分析 | 第50-52页 |
| ·纵弯振子结构及运动分析 | 第50-51页 |
| ·仿真椭圆运动分析及假设 | 第51-52页 |
| ·纵弯振子及仿真椭圆与摩擦材料接触等效原理 | 第52-54页 |
| ·摩擦材料与纵弯振子接触变形量 | 第52-53页 |
| ·摩擦材料与仿真椭圆接触等效变形量 | 第53-54页 |
| ·仿真建模 | 第54-57页 |
| ·ABAQUS简介 | 第54页 |
| ·ABAQUS仿真模型 | 第54-55页 |
| ·建模过程 | 第55-57页 |
| ·结果与分析 | 第57-65页 |
| ·预压力对各向异性摩擦材料驱动性能的影响 | 第57-60页 |
| ·摩擦材料厚度对摩擦材料驱动性能影响 | 第60-61页 |
| ·振幅对摩擦材料驱动性能影响 | 第61-63页 |
| ·不同轴向纤维角材料的驱动特性 | 第63-64页 |
| ·预压力和纤维轴向角对驱动性能的综合影响 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 超声微驱动试验系统研制 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·超声波振动体的设计与调试 | 第67-70页 |
| ·结构方案的确定 | 第67-68页 |
| ·有限元模态分析和结构改进 | 第68-69页 |
| ·振动频率检测及简并调试 | 第69-70页 |
| ·试验台软硬件设计 | 第70-73页 |
| ·机械结构设计 | 第70-72页 |
| ·高频动态信号采集系统和操作软件 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 各向异性摩擦材料制备及弹性常数计算 | 第74-89页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·原材料选择及技术参数 | 第74-76页 |
| ·基体原料及改进剂的选择 | 第74-75页 |
| ·增强纤维 | 第75-76页 |
| ·各向异性摩擦材料制备 | 第76-79页 |
| ·模具及缠绕设备 | 第76-77页 |
| ·纤维增强树脂基摩擦片制备 | 第77-79页 |
| ·单层复合材料工程常数 | 第79-84页 |
| ·单层复合材料细观力学计算 | 第79-81页 |
| ·单层复合材料应力应变关系 | 第81-83页 |
| ·单层复合材料弹性参数 | 第83-84页 |
| ·实验制备的材料弹性常数计算 | 第84-88页 |
| ·层合板刚度理论 | 第85页 |
| ·管状复合材料工程弹性常数计算 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 各向异性摩擦材料微驱动试验研究 | 第89-114页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·试验原理 | 第89-93页 |
| ·动态正压力与驱动力的测量原理 | 第89-91页 |
| ·试验条件 | 第91-92页 |
| ·摩擦试验方案 | 第92页 |
| ·磨损试验方案 | 第92-93页 |
| ·摩擦微驱动特性分析 | 第93-97页 |
| ·驱动力时域波形研究 | 第93-94页 |
| ·动态压力时域特性分析 | 第94-96页 |
| ·动态压力峰峰值特性研究 | 第96-97页 |
| ·摩擦试验结果及分析 | 第97-104页 |
| ·两类纤维材料驱动性能的比较 | 第97-98页 |
| ·预压力与厚度对驱动性能的影响 | 第98-100页 |
| ·预压力与不同轴向纤维角材料对驱动性能的影响 | 第100-103页 |
| ·激振电压幅值与比值对驱动性能的影响 | 第103-104页 |
| ·磨损机理的研究 | 第104-109页 |
| ·预压力对材料磨损的影响 | 第105-106页 |
| ·电压幅值和比值对材料磨损的影响 | 第106-107页 |
| ·材料厚度对磨损的影响 | 第107-108页 |
| ·相同工况不同各向异性材料的磨损特性 | 第108-109页 |
| ·各向异性摩擦材料用于行波超声马达研究 | 第109-113页 |
| ·三类摩擦材料的行波摩擦驱动试验 | 第109-111页 |
| ·摩擦驱动模型 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-116页 |
| 参考文献 | 第116-123页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第123页 |
| 攻读博士学位期间所申请的国家发明专利 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 个人简历 | 第126页 |